[发明专利]一种主从机械手保护套锁夹和保护套更换装置及更换方法

权利要求书

1.一种主从机械手保护套锁夹，其特征在于：包括环形钢带，在环形钢带内侧的相对两端分别固定安装一个螺纹套筒，两个螺纹套筒之间通过双向螺纹螺柱连接，在双向螺纹螺柱的中间部位安装一个锥齿轮。

2.一种主从机械手保护套更换装置，与权利要求1所述的锁夹相配合，其特征在于：包括透视板，在透视板上固定安装螺纹套筒，在螺纹套筒内安装螺纹杆，该螺纹杆的后端与手柄固定连接，前端与带有前向开口的保持架相连接，在保持架的前向开口上安装固定环，在透视板上还安装可绕其转动的曲柄轴，曲柄轴的前端伸出固定环外并带有与锁夹锥齿轮相对应的锥齿轮，此外还在曲柄轴的后端安装曲柄。

3.根据权利要求2所述主从机械手保护套更换装置，其特征在于：在透视板上与穿墙管位置相对处还安装有两个固定螺栓。

4.根据权利要求2所述主从机械手保护套更换装置，其特征在于：透视板为透明玻璃。

5.根据权利要求2所述主从机械手保护套更换装置，其特征在于：在保持架的上部固定安装两个轴承座，在两个轴承座内均固定安装供曲柄轴穿过的轴承。

6.一种主从机械手保护套更换方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）采用夹钳拆除工具拆除旧保护套上的夹钳，将旧保护套套袖与从动机械手的手腕组件分离；

（2）将从动机械手放平，从操作侧把从动机械手拉出热室；

（3）向后旋转保护套更换装置的手柄至不能旋转为止，使手柄和透视板的距离最大；

（4）将锁夹套在保护套更换装置的固定环上，使曲柄轴前端的锥齿轮与锁夹双向螺纹螺柱的锥齿轮相啮合；

（5）在锁夹外侧套上新保护套，并将新保护套的套袖伸进保持架内；

（6）将保护套更换装置缓慢的推进穿墙管，直至透视板与穿墙管的后端贴合，然后拧紧两个固定螺栓，把保护套更换装置固定在穿墙管内；

（7）向前旋转保护套更换装置的手柄至不能旋转为止，使手柄和透视板的距离最小，推动固定环在穿墙管内向前移动至锁夹的预定安装位置，并把旧保护套从穿墙管的前端推进热室内部；

（8）旋转曲柄带动锁夹双向螺纹螺柱的锥齿轮旋转，把两个螺纹套筒拉开直至曲柄不能旋转为止，将锁夹胀大锁定到穿墙管的内壁上；

（9）拧开两个固定螺栓，从操作侧把保护套更换装置拉出；

（10）采用钝器把新保护套的套袖从穿墙管戳进热室；

（11）从操作侧把从动机械手推进热室，安装新保护套套袖与从动机械手手腕组件之间的夹钳，新保护套更换完成。