[发明专利]一种无人机起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机起落架，可安装于无人机本体(a)上使用，其特征在于，该无人机起落架包括安装基座(1)、摆动杆(2)、第一弹性件(3)、升降件(4)和驱动件(5)；

所述安装基座(1)安装于无人机本体(a)上，所述驱动件(5)设置于安装基座(1)内；所述升降件(4)可升降的设置于安装基座(1)上，且其与驱动件(5)进行驱动连接；

所述摆动杆(2)的第一端可转动的设置于安装基座(1)上，第二端可支撑于地面上；所述第一弹性件(3)的一端连接于所述升降件(4)上，另一端连接于摆动杆(2)上；

所述升降件(4)具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件(3)移动而使摆动杆(2)进行摆动，从而实现摆动杆(2)的折叠和收纳。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述安装基座(1)上设有连接孔(10)，所述连接孔(10)内设有内螺纹，所述升降件(4)上设有外螺纹，所述升降件(4)螺纹连接于连接孔(10)上，所述第一弹性件(3)与升降件(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括连接件(6)，所述升降件(4)的中心轴处还设有贯通孔(40)，所述连接件(6)穿设于贯通孔(40)内并与升降件(4)进行转动连接，所述第一弹性件(3)与连接件(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括第一传动件(7)，所述安装基座(1)内设有空腔，所述驱动件(5)设置于空腔内；所述升降件(4)的一端可伸入空腔内，所述升降件(4)上设有外螺纹，所述第一传动件(7)上设有内螺纹，所述第一传动件(7)与升降件(4)伸入空腔的一端进行螺纹连接，所述驱动件(5)与第一传动件(7)进行驱动连接并可驱使第一传动件(7)进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括第二传动件(8)，所述摆动杆(2)设有多个，所述第一弹性件(3)、升降件(4)和第一传动件(7)均对应摆动杆(2)设有多个，所述第二传动件(8)可与多个所述第一传动件(7)进行驱动连接，而所述驱动件(5)与第二传动件(8)进行驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于，还包括支撑件(9)和第二弹性件(0)，所述支撑件(9)的一端设有滑动部(90)，所述摆动杆(2)第二端设有滑动槽(20)，所述滑动部(90)可滑动的设置于滑动槽(20)内，所述第二弹性件(0)套设于滑动部(90)上，并且所述第二弹性件(0)的一端与摆动杆(2)抵接，所述第二弹性件(0)另一端与支撑件(9)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑件(9)远离滑动部(90)的一端还设有支撑部(91)，所述支撑部(91)与滑动部(90)进行转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑部(91)呈弧形设置。

9.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于，所述支撑件(9)底部设有防滑层(92)。

10.一种无人机，包括无人机本体(a)，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的一种无人机起落架，所述无人机起落架安装于无人机本体(a)上使用。