[发明专利]一种无人机起落架及无人机

说明书

一种无人机起落架及无人机，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的两端分别连接于升降件和摆动杆上；升降件具有自锁功能，升降件的升降运动可以带动第一弹性件上下移动，从而使摆动杆进行摆动，即可实现摆动杆的折叠和收纳，同时由于升降件具有自锁功能，可升降至任意位置后固定自身位置，从而使第一弹性件还可起到有效的减震作用。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机起落架及无人机。

背景技术

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视片段以及环境鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机。其中无人机的起落架结构是保证设备正常起降的结构之一。

目前绝大部分无人机所使用的起降结构均为固定式起落架，在无人机以较快的速度降落到地面时无法提供有效的缓冲作用，容易使无人机内部部件发生较为剧烈的震动，从而造成内部精密部件受损或造成其稳定性的影响。因此出现了具有减震功能的无人机起落架，但现有的带有减震功能的无人机起落架，一般为了使减震功能不受影响，其无法进行收缩或折叠，容易阻挡无人机上的机载摄像头，为拍摄工作造成不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种无人机起落架及无人机，可同时具备折叠收纳和减震功能。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机起落架，可安装于无人机本体上使用，该无人机起落架包括安装基座、摆动杆、第一弹性件、升降件和驱动件；安装基座安装于无人机本体上，驱动件设置于安装基座内；升降件可升降的设置于安装基座上，且其与驱动件进行驱动连接；摆动杆的第一端可转动的设置于安装基座上，第二端可支撑于地面上；第一弹性件的一端连接于升降件上，另一端连接于摆动杆上；升降件具有自锁功能，且其可通过带动第一弹性件移动而使摆动杆进行摆动，从而实现摆动杆的折叠和收纳。

优选地，安装基座上设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，升降件上设有外螺纹，升降件螺纹连接于连接孔上，第一弹性件与升降件活动连接。

优选地，该无人机起落架还包括连接件，升降件的中心轴处还设有贯通孔，连接件穿设于贯通孔内并与升降件进行转动连接，第一弹性件与连接件活动连接。

优选地，该无人机起落架还包括第一传动件，安装基座内设有空腔，驱动件设置于空腔内；升降件的一端可伸入空腔内，升降件上设有外螺纹，第一传动件上设有内螺纹，第一传动件与升降件伸入空腔的一端进行螺纹连接，驱动件与第一传动件进行驱动连接并可驱使第一传动件进行转动。

优选地，该无人机起落架还包括第二传动件，摆动杆设有多个，第一弹性件、升降件和第一传动件均对应摆动杆设有多个，第二传动件可与多个第一传动件进行驱动连接，而驱动件与第二传动件进行驱动连接。

优选地，该无人机起落架还包括支撑件和第二弹性件，支撑件的一端设有滑动部，摆动杆第二端设有滑动槽，滑动部可滑动的设置于滑动槽内，第二弹性件套设于滑动部上，并且第二弹性件的一端与摆动杆抵接，第二弹性件另一端与支撑件抵接。

优选地，支撑件远离滑动部的一端还设有支撑部，支撑部与滑动部进行转动连接。

优选地，支撑部呈弧形设置。

优选地，支撑件底部设有防滑层。

一种无人机，包括无人机本体和前述的无人机起落架，无人机起落架安装于无人机本体上使用。