[发明专利]一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法

权利要求书

1.一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)共k个永磁磁链，且ψ_pm(i_f(j-1))＞ψ_pm(i_fj)，1＜j≤k，并计算与所述永磁磁链ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)对应的转速n₁……n_(k-1)、n_k，其中，i_fj为第j种磁化状态的调磁脉冲；

步骤S2：根据施加的直轴电流i_d确定对应ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)k个永磁磁链的扩展转速n₁₁、n₁₂…n_(k-1)(k-1)、n_kk；

步骤S2中，第j种磁化状态的永磁磁链ψ_pm(i_fj)所对应的扩展转速n_jj的计算具体为：

式中i_dmax为最大弱磁电流，U_dc为直流母线电压，I_n为额定相电流，L_q(j)为第j种磁化状态时的交轴电感，ψ_pm(i_fj)为第j种磁化状态时的永磁磁链；

步骤S3：将步骤S1和S2中的转速n₁……n_(k-1)、n_k和扩展转速n₁₁、n₁₂…n_(k-1)(k-1)、n_kk构成速度区间：0～n₁、n₁～n₁₁、n₁₁～n₂……n_k～n_kk；

步骤S4：通过转速给定n*和其变化后转速给定n**确定速度变化方向；若n*＞n**，n**不在n*所属的速度区间，方向设定为1；若n*＜n**，n**不在n*所属的速度区间，方向设定为-1；若n**在n*所属的速度区间，方向设定为0；

步骤S5：依据转速给定n^*满足的速度区间，确定n^*所对应永磁磁链ψ_pm(i_fj)^*，并基于ψ_pm(i_fj)^*获取转速变化后的永磁磁链ψ_pm(i_fj)^**，其中，1≤j≤k；

步骤S6：基于转速给定n^*、步骤S4中的转速给定变化方向和步骤S5中的永磁磁链ψ_pm(i_fj)^*和ψ_pm(i_fj)^**，确定永磁体的调磁过程。