[发明专利]一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法

说明书

本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，采用鲁棒性较强的电压偏差调节获得不同速度区间内调速所需的弱磁电流，避免了电机参数和直流母线电压变化对弱磁参考电流的影响。利用转速给定获得对应速度区间的永磁磁链，通过转速给定变化方向确定磁化状态调节方向。与基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法相比，本发明进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。

技术领域

本发明涉及电气传动技术领域，特别是一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法。

背景技术

采用永磁磁链观测器和不采用永磁磁链观测器均可实现定子永磁型记忆电机在不同转速区间增磁或去磁的磁化状态调节。与基于永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制策略相比，基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制策略具有易于实现、鲁棒性强和避免了频繁磁化状态调节甚至磁化状态调节失败等优点。但现有技术在不同的速度区间内均采用id＝0控制，降低了直流母线电压的利用率和电机的输出性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，能够进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。

本发明采用以下方案实现：一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)共k个永磁磁链，且ψ_pm(i_f(j-1))＞ψ_pm(i_fj)，1＜j≤k，并计算与所述永磁磁链ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)对应的转速n₁……n_(k-1)、n_k，其中，i_fj为第j种磁化状态的调磁脉冲；

步骤S2：根据施加的直轴电流i_d确定对应ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k-1))、ψ_pm(i_fk)k个永磁磁链的扩展转速n₁₁、n₁₂…n_(k-1)(k-1)、n_kk；

步骤S3：将步骤S1和S2中的转速n₁……n_(k-1)、n_k和扩展转速n₁₁、n₁₂…n_(k-1)(k-1)、n_kk构成速度区间：0～n₁、n₁～n₁₁、n₁₁～n₂……n_k～n_kk；

步骤S4：通过转速给定n^*和其前一时刻的转速给定n^**确定速度变化方向；若n^*＞n^**，方向设定为-1；若n^*＜n^**，方向设定为1；若n^*＝n^**，方向设定为0；