[发明专利]一种用于焊接保险箱的激光焊接机

权利要求书

1.一种用于焊接保险箱的激光焊接机，包括机架（1）、工作台（2）、激光焊接机械手（3）和控制系统，安装在机架（1）上的工作台（2）和激光焊接机械手（3），通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；其特征在于：

机架（1）设有机械柜(101)，机械柜(101)内固定装有步进电机（201）和蜗轮蜗杆（202），步进电机（201）和蜗轮蜗杆（202）两者之间通过链轮以及链条传动；在蜗轮蜗杆（202）的输出端安装有旋转台（203），在旋转台（203）和机械柜(101)之间装有若干个用于辅助旋转台（203）旋转的万向滚珠；步进电机（201）通过链轮以及链条把动力传动到蜗轮蜗杆（202），蜗轮蜗杆（202）的输出端带动所述旋转台（203）旋转（到工作需要的位置）；旋转台（203）上安装有定位夹紧件（204）；

激光焊接机械手（3）包括：支架（301）、水平横向滚珠丝杠（302）、水平纵向滚珠丝杠（303）、垂直滚珠丝杆（304）、夹持件（305）和激光焊枪（306）；机架（1）上安装有支架（301），支架（301）上安装有水平横向滚珠丝杠（302）；

水平横向滚珠丝杠（302）的一端部安装有伺服电机（309），垂直滚珠丝杆（304）顶端的左右两侧分别安装固定有左电机（307）与右电机（308）；

水平横向滚珠丝杠（302）与垂直滚珠丝杆（304）的底部通过螺母固定连接，垂直滚珠丝杆（304）上部的丝杠螺母上与水平纵向滚珠丝杠（303）的端部连接，水平纵向滚珠丝杠（303）的丝杠螺母上安装有夹持件（305），夹持件（305）内夹持激光焊枪（306），通过横平竖三个方向的滚珠丝杠（302、303、304）的协同作用，实现激光焊枪（306）在水平横向、水平纵向、垂直竖向的运动；

控制系统包括安装在工作台（2）上的位置感应器、安装在横平竖三个方向的滚珠丝杠（302、303、304）中的位移感应器、安装在激光焊枪（306）上的PLC，PLC通过所述位置感应器和所述位移感应器反馈信号控制激光焊接机整体协调运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，其特征在于：激光焊枪（306）包括枪嘴、枪管、调节旋钮和防护把柄。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，其特征在于：所述激光焊枪（306）的枪管呈45°至65°的弧形。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于焊接保险箱的激光焊接机，其特征在于：所述定位夹紧件（204）包括气动夹（2041），所述气动夹（2041）利用压力气泵实现对待焊接保险箱的准确定位与夹紧。