[发明专利]一种用于焊接保险箱的激光焊接机

说明书

本发明介绍一种激光焊接机，属于激光焊接领域，包括机架、工作台、激光焊接机械手和控制系统，安装在机架上的工作台和激光焊接机械手，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；机架设有机械柜，机械柜内固定装有步进电机和涡轮蜗杆，步进电机通过链轮以及链条把动力传动到涡轮蜗杆，涡轮蜗杆的输出端带动旋转台旋转到工作需要的位置；激光焊接机械手包括：支架、横平竖三个方向的滚珠丝杠、夹持件和激光焊枪；水平横向滚珠丝杠上安装有伺服电机，垂直滚珠丝杆顶端的左右两侧安装左、右电机；通过横平竖三个方向的滚珠丝杠的协同作用，实现激光焊枪在水平横向、水平纵向、垂直竖向的运动。本发明申请从根本上提高保险箱的焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接机，特别是涉及一种激光焊接机，属于激光焊接领域。

背景技术

随着经济的迅猛发展，很多人余钱多了，就购置黄金、银器或有价证券。这些贵重物品，比如房产证的存放成了问题，大部分人选择了保险箱内。理所当然，对于保险箱的质量要求也就高了。高级保险箱要到达到同时防火、防盗、防潮的作用，但是有的保险箱因其制造过程中焊缝不严密造成后期生锈腐蚀，不耐火、不耐潮湿，因此对于加工保险箱的焊接工艺，有待提高。

激光焊接，用比切割技术时功率较小的激光束，使材料熔化而不使其气化，在冷却后成为一块连续的固体机构。由于激光焊接能量密度集中、焊接速度快、变形小、焊接质量高等有点得到了广泛的应用，申请人认为有必要发明一种适合用于焊接保险箱的激光焊接机，从根本上提高保险箱的焊接质量，使得制造出的保险箱更加耐腐蚀。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对上文现有技术中存在“高级保险箱要到达到同时防火、防盗、防潮的作用，但是有的保险箱因其制造过程中焊缝不严密造成后期生锈腐蚀，不耐火、不耐潮湿，因此对于加工保险箱的焊接工艺，有待提高。”问题，本发明的目的在于提供一种激光焊接机，从根本上提高保险箱的焊接质量。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种激光焊接机，尤其是适合用于焊接保险箱的激光焊接机，包括机架、工作台、激光焊接机械手和控制系统，安装在机架上的工作台和激光焊接机械手，通过控制系统实现对保险箱进行激光焊接；

机架设有机械柜，机械柜内固定装有步进电机和蜗轮蜗杆，步进电机和蜗轮蜗杆两者之间通过链轮以及链条传动；在蜗轮蜗杆的输出端安装有旋转台，在旋转台和机械柜之间装有若干个用于辅助旋转台旋转的万向滚珠；步进电机通过链轮以及链条把动力传动到蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的输出端带动所述旋转台旋转到工作需要的位置；旋转台上安装有定位夹紧件；所述定位夹紧件用于夹紧固定待焊接的保险箱，使得焊接时保险箱都在同一位置，保证焊接点准确无误；

激光焊接机械手包括：支架、水平横向滚珠丝杠、水平纵向滚珠丝杠、垂直滚珠丝杆、夹持件和激光焊枪；机架上安装有支架，支架上安装有水平横向滚珠丝杠；

水平横向滚珠丝杠的一端部安装有伺服电机，垂直滚珠丝杆顶端的左右两侧分别安装固定有左电机与右电机；

水平横向滚珠丝杠与垂直滚珠丝杆的底部通过螺母固定连接，垂直滚珠丝杆上部的丝杠螺母上与水平纵向滚珠丝杠的端部连接，水平纵向滚珠丝杠的丝杠螺母上安装有夹持件，夹持件内夹持激光焊枪，通过横平竖三个方向的滚珠丝杠的协同作用，实现激光焊枪在水平横向、水平纵向、垂直竖向在这三个方向的运动；

控制系统包括安装在工作台上的位置感应器、安装在横平竖三个方向的滚珠丝杠、、中的位移感应器、安装在激光焊枪上的PLC，PLC即为可编程逻辑控制器，PLC通过所述位置感应器和所述位移感应器反馈信号控制激光焊接机整体协调运动。安装在工作台上的位置感应器用于感应旋转台是否转到正确位置，横平竖三个方向的滚珠丝杠中的位移感应器用于感应激光焊枪是否到达准确的焊接位置，使得焊接质量有保障。