[发明专利]一种测量、自动定位、取料、涂抹、贴附的装置

权利要求书

1.一种集检测、自动定位、取料、涂抹、贴附、健康估值的装置，包括机械手装置、存储装置、移载装置、治具装置、手肘装置。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，呈三轴直立式，包括三轴机械手和安装在三轴机械手上的装置。所述三轴机械手包括X轴向机械臂，Y轴向机械臂，Z轴向机械臂。X轴向机械臂装设在机械手装置支撑台上，Y轴向机械臂装设在X轴机械臂上。Z轴向机械臂装设在Y轴向机械臂上。装置装设在Z轴向机械臂上。X轴向机械臂能够驱动Y轴向机械臂沿着X轴向方向滑动。Y轴向机械臂能够驱动Z轴向机械臂沿着Y轴向方向滑动。Z轴机械臂能够驱动装置沿着Z轴向方向滑动。装置包括气动抓夹和真空吸笔和CCD。机械手由控制器控制，可以实现多方位移动。气动抓夹的顶部是抓夹汽缸、它的活塞杆与连杆是连接固定的，连杆的底部呈螺旋状，与出料汽缸的顶部旋转固定。连杆有齿轮，齿轮与连接块和底板是相连的。底板的上方放置弹簧，外面是防护罩。底板与连接块和抓夹是连接的。在抓夹底部装设有传感器和报警器和挖取小勺，挖取小勺的中心有孔。真空吸笔的顶部是汽缸，汽缸的活塞杆与吸笔外筒的螺纹旋转固定，吸笔外筒与吸笔内筒的螺纹旋转固定。吸笔内筒连接着内筒接头和内筒真空软管。并且穿过吸笔外筒。吸笔外筒连接着外筒接头和外筒真空软管。汽缸被汽缸固定螺栓固定在第三传动件上。

3.根据权利要求1所述存储装置装设在存储装置支撑台上。包括单轴机械臂和安装在单轴机械臂上的物料模组、定位装置。单轴机械臂包括驱动本体，连接着联轴器，连接着第一传动件、第二传动件、第三传动件，穿过传动支架，两边是导轨，上面连接着T形滑块，上面连接着固定板，固定板连接着支撑板。支撑板上面放置着物料模组。安装件两边安装着感应器。定位装置安装在支撑板两侧。物料模组由物料盒和针剂、工具笔、装饰品的能成构成分类组装构成。所述定位装置，底部是底板，上面安装着支撑架，支撑架项部安装着定位汽缸，通过定位汽缸和定位板对置于支撑板上的物料盘进行定位。定位板的底部中央安装有万向轮，达到支撑和移动润滑作用。所述物料模组，由物料盘、物料盘、物料盘、物料盘、针剂、工具笔、装饰品分类组成而成。其中，所述工具笔是包括所有对指甲进行二次加工的工具统一叫做工具笔。装饰品是所有对指甲进行三次加工的贴附物统一叫装饰品。

4.根据权利要求1所述移载装置包括单轴机械臂和安装在单轴机械臂上的取料汽缸。单轴机械臂能够驱动取料汽缸移动。取料汽缸可以驱动牙插向单轴机械臂呈垂直方向移动。单轴机械臂包括驱动本体，连接着联轴器，连接着第一传动件，穿过丝杆支座，两边是导轨，上面安装着第二传动见，上面安装着第三传动件。上面安装着汽缸的支架。两端是档块。中间装设有导杆和活塞钢筒。连接着移动滑块，一侧边缘内嵌有磁，与之对应面装设有磁性槽，两端都内嵌有磁性开关。牙插通过螺丝固定移动滑块上。气孔在固定档板上端，微调行程螺杆装设于固定档块两端。

5.根据权利要求1所述治具装置安装在机架上面，治具齿轮放置于治具凹槽内，机械手配件侧姿气缸放置于汽缸柜内。治具装置凹槽内的分指器、手枕、手垫、灯源，以及底部齿轮同步运用的汽缸。所述治具，底部是机械手配件侧姿气缸，侧面有两个真空孔，底部四周有螺栓固定在机架上。上部一侧装设齿轮对位杆，活塞杆一侧呈齿轮状与治具齿轮相交应，滚杆穿过齿轮和治具齿轮到机架凹槽内，外面用螺栓固定。治具的顶部设有凹槽，里面装设有手垫，手枕，分指器，四周边缘凹槽装设有灯源线，连接着灯，灯装设在分指器顶部凹槽内。

6.根据权利要求1所述手肘装置装设于机架上，支撑台呈碗状，底部由螺栓固定在支撑架上，通过螺栓连接着固定支架，通过螺丝旋转固定于机架内。

7.根据权利要求2所述针剂安装步骤为：弹簧放置在内筒中，呈螺丝状笔芯下段穿过弹簧和内筒，顶在内筒壁上，顶部圆径有一个螺栓孔，顺时针方向旋转连接笔芯中段，密封圈穿中笔芯中段与内筒壁接触达到空气阻隔作用，笔芯上段底部有一个螺栓孔，顺时针方向旋转连接着笔芯中段。笔芯下段穿过外筒的内壁孔，外筒顶部装设一个密封盖，达到密封作用。内筒顶部没有密封盖，为空心状，在操作时，汽缸的活塞杆通过推动笔芯向下，和向上来达到开启和关闭出料。