[发明专利]一种测量、自动定位、取料、涂抹、贴附的装置

说明书

一种集测量、自动定位、取料、涂抹、贴附的装置。包括机架和安装在机架上的机械手装置、存储装置、移载装置、治具装置、手肘装置。机械手装置可以实现在移载和治具上方，X\Y\Z轴三方向移动，自动检测及标准位置操作。移载可以实现把物料盘从存储装置转移到机械手活动端下方。机架上的机械手装置可以安装一套也可以安装4套，安装4套可以实现从单操作变为多项操作。发明不但能够自动检测，还能吸取各方位的物料，使物料很快就能到达标准的位置，其操作简单、便捷，定位精度及稳定性高，提供健康参考建议，隔断疾病传染的发生。

技术领域

本发明涉及一种测量、自动定位、取料、涂抹、贴附的装置。更具体的说是对指甲进行检测定位、自动取料、涂抹、贴敷、健康估值的装置。

背景技术

在美甲行业当中是采用一个美甲师对一个顾客的指甲进行保养、和美化。美甲师做复杂的图案耗时长，对眼睛容易产生视觉疲劳，贴附装饰品位置必须小心翼翼目不转睛不然粘附部件会发生偏移。目前市面上没有涉及对指甲进行全自动检测、涂抹、贴附、健康估值的设备。

发明内容

发明的目的是提供一种测量、自动定位、取料、涂抹、贴附、健康估值的装置。

发明的技术解决措施如下：

一种测量、自动定位、取料、涂抹、贴附、健康估值的装置。包括机械手装置、存储装置、移载装置、治具装置、手肘装置。

所述机械手装置，包括三轴机械手和安装在三轴机械手上的装置。所述三轴机械手包括X轴向机械臂，Y轴向机械臂，Z轴向机械臂。X轴向机械臂装设在支撑台上，Y轴向机械臂装设在X轴机械臂上。Z轴向机械臂装设在Y轴向机械臂上。装置安装在Z轴向机械臂上。X轴向机械臂能够驱动Y轴向机械臂沿着X轴向方向滑动。Y轴向机械臂能够驱动Z轴向机械臂沿着Y轴向方向滑动。Z轴机械臂能够驱动装置沿着Z轴向方向滑动。所述装置包括气动抓夹、真空吸笔、CCD。

所述存储装置包括单轴机械臂、物料模组、定位装置。通过牙孔把安装件装设在支撑台上，单轴机械臂安装在安装件上。单轴机械臂的活动端通过牙孔安装着固定板，通过固定板上的定位孔和定位削调节安装的位置，支撑板上面放置着物料模组。安装件上下各自安装着感应器。定位装置通过牙孔装设于安装件两侧。底板上面安装着支撑架和定位汽缸，定位汽缸的活塞杆与定位板通过定位孔连接固定，定位板的底部中央安装有万向轮，达到支撑定位板和移动润滑作用，通过底板的定位孔和定位削调节定位装置的安装位置，通过汽缸和定位板对物料盘的位置进行定位。汽缸的节流阀是可以调整真空大小的。所述物料模组，由物料盘、针剂、工具笔、装饰品分类组装而成。所述工具笔是包括所有对指甲进行二次加工的工具统一叫做工具笔。装饰品是所有对指甲进行第三次加工的贴附物统一叫装饰品。

所述移载装置包括单轴机械臂和安装在活动端的磁耦式无杆气缸。磁耦式无杆汽缸的活塞钢筒安装着移动滑块，顶部用定位孔和定位削装设着牙插。移动滑块一侧边缘内嵌有磁，与之对应面装设有磁性槽，两端都内嵌有磁性开关。气孔在固定档板上端，微调行程螺杆装设于固定档块两端。

所述治具装置装设在机架上。

所述治具装置的平面凹槽内镶嵌着分指器、手枕、手垫、灯源线，灯镶嵌在分指器顶部凹槽内。底部装设着机械手配件侧姿气缸。底部用定位俏固定在机架柜上。滚杆穿过机架定位孔和齿轮定位孔，用定位梢固定。

所述手肘装置，支撑台呈碗状，由定位孔和定位梢固定在支撑架上，连接着固定支架，通过定位孔固定在机架上。

机械手装置、存储装置、移载装置上面装设的机械臂由控制器控制，可以实现多方位移动。气动抓夹、真空吸笔、机械手配件侧姿气缸上面都有两个通孔，真空通过通孔进入。

物料模组由物料盒、针剂、工具笔、装饰品按分类组装的。

附图说明

图1—为本发明的机架立体示意图。