[发明专利]一种全自动多方位刷鞋装置

权利要求书

1.一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述刷鞋装置包括步进电动机(39)、大带轮(13)、小带轮(22)、空心轴(10)、支承鞋盘(8)、竖直鞋撑(30)、蜗杆轴(20)、蜗轮(43)、曲轴(42)、上半滑块(18)、下半滑块(19)、叉形推杆(17)、中心轴(7)、支承盘(28)、鞋(5)、毛刷筒(6)、限位盘(33)、盛水桶(4)、外壳体(3)，步进电动机(39)通过长螺栓(38)固定在安装板(9)上，小带轮(22)安装在蜗杆轴(20)上，大带轮(13)与空心轴(10)通过平键(14)、圆螺母(15)固连，空心轴(10)由二个角接触球轴承(24)支承，二个角接触球轴承(24)位于下轴承座(25)、上轴承座(26)内，下轴承座(25)、上轴承座(26)通过四周螺栓与安装板(9)连接，空心轴(10)上部安装支承鞋盘(8)，曲轴(42)上装有蜗轮(43)及上半滑块(18)、下半滑块(19)，上半滑块、下半滑块位于叉形推杆(17)槽内，叉形推杆(17)与中心轴(7)通过圆锥销(16)连接，中心轴(7)位于空心轴(10)孔内，由二个铜套(21)支承，中心轴(7)上部安装有支承盘(28)、毛刷筒(6)，毛刷筒(6)上安装限位盘(33)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述上半滑块(18)、下半滑块(19)通过二个圆锥销连接成一个整体，可在叉形推杆(17)槽内相对移动，上半滑块(18)、下半滑块(19)、曲轴(42)、叉形推杆(17)及后支座(37)、前支座(45)构成正弦机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述鞋(5)沿毛刷筒(6)四周均布，所述毛刷筒(6)上部开有环形卡槽，限位盘(33)可沿毛刷筒(6)上下移动进入不同环形卡槽，实现不同鞋码鞋定位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述竖直鞋撑(30)包括套筒(47)、毛刷带(48)、弹簧(49)、波纹管(50)、导向杆(51)、立柱(52)，立柱(52)为焊接件，其下部有销轴(53)，销轴(53)插入支承鞋盘(8)孔中，导向杆(51)通过螺纹与立柱(52)连接，导向杆(51)外部装有套筒(47)、弹簧(49)，套筒(47)、立柱(52)的外部装有毛刷带(48)及波纹管(50)，导向杆(51)与套筒(47)间隙配合，套筒(47)、毛刷带(48)可沿导向杆(51)上下移动，来适应不同鞋码鞋。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述盛水桶(4)与外壳体(3)通过均布于四周的4个拉杆(32)、螺母(34)连接，盛水桶(4)底部焊接有环形垫圈(27)，环形垫圈(27)通过螺钉与安装板(9)连接，外壳体(3)上部装有机盖(36)、控制面板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，所述步进电动机(39)带动小带轮(22)转动，小带轮(22)通过V带(23)带动大带轮(13)转动，大带轮(13)带动空心轴(10)转动，空心轴(10)带动支承鞋盘(8)、竖直鞋撑(30)转动，竖直鞋撑(30)带动鞋(5)做旋转运动，当鞋(5)旋转时，与盛水桶(4)内壁、支承盘(28)、毛刷筒(6)上的毛刷产生相对运动，实现鞋面及鞋底清洁；

所述步进电动机(39)还带动蜗杆轴(20)转动，蜗杆轴(20)带动蜗轮(43)转动，蜗轮(43)带动曲轴(42)转动，曲轴(42)通过上半滑块(18)、下半滑块(19)驱动叉形推杆(17)、中心轴(7)上下移动，中心轴(7)带动支承盘(28)、毛刷筒(6)及限位盘(33)一起上下运动，推动鞋(5)上下移动，实现鞋里面的竖直鞋撑(30)上的毛刷带(48)刷洗鞋内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述步进电动机(39)可以正转、反转，实现鞋(5)正转、反转，步进电动机(39)转速也可以调节，实现鞋(5)的旋转运动速度可调，及鞋(5)上下移动的速度可调。