[发明专利]一种全自动多方位刷鞋装置

说明书

本发明公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。

技术领域

本发明涉及家居机电设备技术领域，具体涉及一种全自动多方位刷鞋装置。

背景技术

随着时代进步，科学技术水平有了显著提高，人们的物质财富有了一定积累，也越来越追求高品质生活，虽然衣物的清洗有各种各样的洗衣机可供选择，但对于鞋的清洁仍然停留于手工刷洗上。国内现有自动洗鞋装置通常是直接将鞋放入类似洗衣机的滚桶内，滚桶内壁附带毛刷，通过滚桶的正反转来实现鞋的刷洗，虽然这样简单快速，但是鞋的内部无法刷洗到，同时滚桶在正反转的时候，对鞋子会造成很大损伤，清洗效果并不是很好。国外已有使用静态微冲机及高功率脉冲离子氧技术的刷鞋机，可以起到杀菌作用，但鞋上的一些顽固污渍仍无法彻底清除，因而需要更为完善的刷鞋装置。

因为鞋有特殊的结构并且本身并不像衣服一样柔软，所以要实现批量刷洗鞋并将鞋洗干净会比较困难。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，公开了一种全自动多方位刷鞋装置，本刷鞋装置一次可刷多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，使用一个步进电动机驱动，通过带传动实现鞋的转动，完成刷洗鞋面鞋底，通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构实现鞋的上下移动，完成刷洗鞋内，鞋面鞋底鞋内均可清洁，清洁性能好，节省能源。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：一种全自动多方位刷鞋装置，其特征在于，所述刷鞋装置包括步进电动机、大带轮、小带轮、空心轴、支承鞋盘、竖直鞋撑、蜗杆轴、蜗轮、曲轴、上半滑块、下半滑块、叉形推杆、中心轴、支承盘、鞋、毛刷筒、限位盘、盛水桶、外壳体，步进电动机通过长螺栓固定在安装板上，小带轮安装在蜗杆轴上，大带轮与空心轴通过平键、圆螺母固连，空心轴由二个角接触球轴承支承，二个角接触球轴承位于下轴承座、上轴承座内，下轴承座、上轴承座通过四周螺栓与安装板连接，空心轴上部安装支承鞋盘，曲轴上装有蜗轮及上半滑块、下半滑块，上半滑块、下半滑块位于叉形推杆槽内，叉形推杆与中心轴通过圆锥销连接，中心轴位于空心轴孔内，由二个铜套支承，中心轴上部安装有支承盘、毛刷筒，毛刷筒上安装限位盘。

进一步，所述上半滑块、下半滑块通过二个圆锥销连接成一个整体，可在叉形推杆槽内相对移动，上半滑块、下半滑块、曲轴、叉形推杆及后支座、前支座构成正弦机构。

进一步，所述鞋沿毛刷筒四周均布，所述毛刷筒上部开有环形卡槽，限位盘可沿毛刷筒上下移动进入不同环形卡槽，实现不同鞋码鞋定位。

进一步，所述竖直鞋撑包括套筒、毛刷带、弹簧、波纹管、导向杆、立柱，立柱为焊接件，其下部有销轴，销轴插入支承鞋盘孔中，导向杆通过螺纹与立柱连接，导向杆外部装有套筒、弹簧，套筒、立柱的外部装有毛刷带及波纹管，导向杆与套筒间隙配合，套筒、毛刷带可沿导向杆上下移动，来适应不同鞋码鞋。

进一步，所述盛水桶与外壳体通过均布于四周的4个拉杆、螺母连接，盛水桶底部焊接有环形垫圈，环形垫圈通过螺钉与安装板连接，外壳体上部装有机盖、控制面板。

进一步，所述步进电动机带动小带轮转动，小带轮通过V带带动大带轮转动，大带轮带动空心轴转动，空心轴带动支承鞋盘、竖直鞋撑转动，竖直鞋撑带动鞋做旋转运动，当鞋旋转时，与盛水桶内壁、支承盘、毛刷筒上的毛刷产生相对运动，实现鞋面及鞋底清洁；