[发明专利]一种多功能抓取装置

权利要求书

1.一种多功能抓取装置其特征在于，由1/N个抓取机构和纵梁(14)组成。所述抓取机构由撑压单元，抓取单元，限位单元组成。其中，抓取单元由抓取臂(1)、活接连杆(2)、卡板(3)组成。撑压单元由可调连杆(4)、正、反牙螺母(5)、正、反牙杆端关节轴承(6)、吊环(7)组成。限位单元由限位螺栓(8)、横梁(9)组成。

2.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于：所述抓取臂左右各一支，对称布置，其下部设置有卡板，其上部分别与左右活接连杆的一端以光轴铰接。所述卡板与抓取臂的下端呈一定倾斜角度焊接，卡板上端有切角。

3.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于：所述活接连杆左右各一支，对称布置，其两端分别与抓取臂、横梁以光轴铰接。

4.根据权利要求1所述的撑压单元，其特征在于：所述可调连杆左右两端分别设有正、反牙螺母和正、反牙杆端关节轴承，所述正、反关节轴承的螺纹部分分别与正/反牙螺母紧固，轴承部分分别通过光轴与左右抓取臂铰接。

5.根据权利要求1所述的限位单元，其特征在于：所述限位螺栓由螺杆(10)和套管(11)组成，左右各一支，对称布置在活接连杆两端1/4处；

所述螺杆穿过可调连杆下部光孔、与垫板(12)中螺孔以螺纹固定，并置于套管内；所述套管为中空结构，顶端有台阶，下端与可调连杆上部通过螺纹固定。

6.根据权利要求1所述的限位单元，其特征在于：所述横梁两端分别与活接连杆铰接，并设有与所述套管配合的通孔(13)。

7.根据权利要求1所述的限位单元，其特征在于：所述横梁设有吊环，所述吊环左右各一支，对称布置，通过螺纹与横梁固定。

8.根据权利要求1所述的一种多功能抓取装置，其特征在于，通过纵梁连接多个所述抓取机构；所述纵梁，左右各一支，对称布置，通过螺栓与所述横梁固定。