[发明专利]一种多功能抓取装置在审

专利信息
申请号: 202010515595.X 申请日: 2020-06-09
公开(公告)号: CN111470413A 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 孙王虎;孙誉宁;孙灿华;吴建国 申请(专利权)人: 扬州智光环保科技发展有限公司
主分类号: B66C1/44 分类号: B66C1/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225100 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 抓取 装置
【权利要求书】:

1.一种多功能抓取装置其特征在于,由1/N个抓取机构和纵梁(14)组成。所述抓取机构由撑压单元,抓取单元,限位单元组成。其中,抓取单元由抓取臂(1)、活接连杆(2)、卡板(3)组成。撑压单元由可调连杆(4)、正、反牙螺母(5)、正、反牙杆端关节轴承(6)、吊环(7)组成。限位单元由限位螺栓(8)、横梁(9)组成。

2.根据权利要求1所述的抓取单元,其特征在于:所述抓取臂左右各一支,对称布置,其下部设置有卡板,其上部分别与左右活接连杆的一端以光轴铰接。所述卡板与抓取臂的下端呈一定倾斜角度焊接,卡板上端有切角。

3.根据权利要求1所述的抓取单元,其特征在于:所述活接连杆左右各一支,对称布置,其两端分别与抓取臂、横梁以光轴铰接。

4.根据权利要求1所述的撑压单元,其特征在于:所述可调连杆左右两端分别设有正、反牙螺母和正、反牙杆端关节轴承,所述正、反关节轴承的螺纹部分分别与正/反牙螺母紧固,轴承部分分别通过光轴与左右抓取臂铰接。

5.根据权利要求1所述的限位单元,其特征在于:所述限位螺栓由螺杆(10)和套管(11)组成,左右各一支,对称布置在活接连杆两端1/4处;

所述螺杆穿过可调连杆下部光孔、与垫板(12)中螺孔以螺纹固定,并置于套管内;所述套管为中空结构,顶端有台阶,下端与可调连杆上部通过螺纹固定。

6.根据权利要求1所述的限位单元,其特征在于:所述横梁两端分别与活接连杆铰接,并设有与所述套管配合的通孔(13)。

7.根据权利要求1所述的限位单元,其特征在于:所述横梁设有吊环,所述吊环左右各一支,对称布置,通过螺纹与横梁固定。

8.根据权利要求1所述的一种多功能抓取装置,其特征在于,通过纵梁连接多个所述抓取机构;所述纵梁,左右各一支,对称布置,通过螺栓与所述横梁固定。

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