[发明专利]一种多功能抓取装置

说明书

发明涉及涉及通用设备制造领域，具体为一种多功能抓取装置，由1/N个抓取机构和纵梁组成。抓取机构由撑压单元，抓取单元，限位单元组成。其中，抓取单元由抓取臂、活接连杆、卡板组成。撑压单元由可调连杆、正、反牙螺母、正、反牙杆端关节轴承、吊环组成。限位单元由限位螺栓、横梁组成。该机构根据平面四杆机构的机械原理设计，利用死点夹紧原理，夹取目标物体提升时夹紧力增加以锁紧物体，实现材料的安全、便捷、高效、低成本的搬运，并且可抓取多种物体，工作柔性高。

技术领域

发明涉及属于通用设备制造领域，具体为一种多功能抓取装置。

背景技术

在工业领域，材料的搬运是不可避免的，尤其在建筑业、物流业、机械制造业中，针对大型、重型材料人工无法搬运时，材料如何安全、便捷、高效、低成本的搬运一直是亟需解决的技术问题。现有的抓取机构众多，但不能同时满足上诉所有需求。

鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。该机构根据平面四杆机构的机械原理来设计，利用死点夹紧原理，夹取目标物体提升时夹紧力增加，工件被锁紧，达到安全运输的目的，同时具有便捷高效的优点。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能抓取装置，实现材料的安全、便捷、高效、低成本的搬运。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种多功能抓取装置，由1/N个抓取机构和纵梁(14)组成，N个抓取机构由纵梁并联固定，可抓取长型物体。所述抓取机构由撑压单元，抓取单元，限位单元组成。其中，抓取单元由抓取臂(1)、活接连杆(2)、卡板(3)组成。撑压单元由可调连杆(4)、正、反牙螺母(5)、正、反牙杆端关节轴承(6)、吊环(7)组成。限位单元由限位螺栓(8)、横梁(9)组成。

所述的抓取单元中，抓取臂左右各一支，对称布置，其下部设置有卡板，其上部分别与左右活接连杆的一端以光轴铰接。所述卡板与抓取臂的下端呈一定倾斜角度焊接，便于抓取物体，卡板上端面有切角，便于持力。活接连杆左右各一支，对称布置，其两端分别与抓取臂、横梁以光轴铰接。

当抓取装置向上提升时，抓取臂、活接连杆、横梁、可调连杆等连接点处以光轴铰接，横梁向上移动，与可调连杆的间距增大，抓取臂下部向内侧动作，扣紧目标物体，夹紧力增加直至锁紧，抓取装置抓取目标物体离开地面。横向、纵向运输完毕后，将目标物体放置于地面，横梁向下移动，抓取臂下部向外侧移动，自动松开目标物体，完成抓取流程。

所述的撑压单元中，可调连杆左右两端分别设有正、反牙螺母和正、反牙杆端关节轴承，所述正、反关节轴承的螺纹部分分别与正/反牙螺母紧固，轴承部分分别通过光轴与左右抓取臂铰接。

所述的限位单元中，限位螺栓由螺杆(10)和套管(11)组成，左右各一支，对称布置在活接连杆两端1/4处；所述螺杆穿过可调连杆下部光孔、与垫板(12)中螺孔以螺纹固定，并置于套管内；所述套管为中空结构，顶端有台阶，下端与可调连杆上部通过螺纹固定；套管顶端台阶和垫板限制横梁与可调连杆的间距，防止其越过力学死点位置无法复原，垫板优选弹性缓冲材料，防止垫板对抓取物体表面产生损伤。所述横梁两端分别与活接连杆铰接，并设有与所述套管配合的通孔(13)。所述横梁设有吊环，所述吊环左右各一支，对称布置，通过螺纹与横梁固定。

所述的一种多功能抓取装置通过纵梁连接多个所述抓取机构；所述纵梁，左右各一支，对称布置，通过螺栓与所述横梁固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明根据平面四杆机构的机械原理进行设计，抓取物体提升时，夹紧力增加，锁紧物体，避免物体掉落的可能，安全性高。

第二，抓取装置设计简单、制作方便、工作可靠性强，抓取作业便捷高效，使用成本低。

第三，该装置可通过调节抓取间距和动作角度抓取多种物体，工作柔性高。