[发明专利]一种自动贴合路面的混凝土路面磨光设备

权利要求书

1.一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，包括有车身（1），车身（1）内部设置有路面倾斜度检测模块（3）、路面磨光模块（4）、控制器（2），路面倾斜度检测模块（3）位于车身（1）的前端，路面磨光模块（4）位于车身（1）的后端；路面倾斜度检测模块（3）包括有检测轮（2a）、自适应支架（2b）、传感模块（2c），检测轮（2a）的外周面始终与地面贴合，检测轮（2a）通过自适应支架（2b）与车身（1）连接，传感模块（2c）安装于自适应支架（2b）的活动部位；路面磨光模块（4）包括有打磨轮（3a1）、旋转驱动器（3a4）、姿态调整支架（3d1），打磨轮（3a1）的外周面始终与地面贴合，打磨轮（3a1）旋转驱动器（3a4）均通过姿态调整支架（3d1）与车身（1）连接，旋转驱动器（3a4）的输出端与打磨轮（3a1）传动连接；传感模块（2c）、旋转驱动器（3a4）、姿态调整支架（3d1）均与控制器（2）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，控制器（2）包括有接收天线（1b2）和固定安装在车身（1）上端控制仓（1b1）接收天线（1b2）固定安装于控制仓（1b1）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，车身（1）包括有壳体（1a）的底端开口，壳体（1a）的前端安装有主轴和一对滚轮，主轴水平设置并且与壳体（1a）转动连接，一对滚轮分别固定安装于主轴的两端，滚轮的轮面与地面贴合，壳体（1a）的后端安装有万向轮，万向轮的轮面与地面贴合。

4.根据权利要求2所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，车身（1）的侧面设置有散热窗（1a1）。

5.根据权利要求1的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，自适应支架（2b）包括有对称设置在检测轮（2a）两端的自动伸缩杆（2b2）、第一轴承座（2b2），检测轮（2a）的一端与第一轴承座（2b2）的工作端固定连接，第一轴承座（2b2）的非工作端与自动伸缩杆（2b2）的一端铰接，自动伸缩杆（2b2）的另一端与车身（1）铰接。

6.根据权利要求1的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，传感模块（2c）包括有安装在每个自动伸缩杆（2b2）上的电子尺（2c1）的工作端和非工作端分别与自动伸缩杆（2b2）的两端固定连接。

7.根据权利要求1的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，路面倾斜度检测模块（3）包括有固定安装在检测轮（2a）前端与末端的第一固定卡环（2a1）和水平安装在检测轮（2a）中心通孔的第一连接轴（2a2）第一连接轴（2a2）的端部与尾部分别于第一轴承座（2b2）固定连接。

8.根据权利要求6的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，路面磨光模块（4）包括有打磨轮（3a1）和固定安装在打磨轮（3a1）两端的第二固定卡环（3a2），第二固定卡环（3a2）和水平安装在打磨轮（3a1）中心的第二连接轴（3a5）转动连接。

9.根据权利要求1的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，姿态调整支架（3a1），姿态调整支架（3a1）包括有电动推杆（3a3）和安装于打磨轮两端的第二轴承坐（3d2），电动推杆（3a3）竖直安装于打磨轮（3a1）的两端、电动推杆（3a3）工作端于第二轴承座（3d2）铰接连接，另一端于车身（1）固定连接。

10.根据权利要求1的所述的一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，其特征在于，旋转驱动器(3a4)包括有安装架（3a3）和安装在安装架（3a3）连接面的伺服电机，安装架(3a3)与第二轴承座(3d2)外端面固定连接，伺服电机(3a5)的工作端与第二连接轴(3d2)的一端转动连接。