[发明专利]一种自动贴合路面的混凝土路面磨光设备

说明书

本发明涉及公路养护设备的领域，具体涉及一种自动贴合路面的混凝土磨光设备，包括有路面倾斜度检测模块、路面磨光模块、控制器，路面倾斜度检测模块包括有检测轮、自适应支架、传感模块，检测轮的外周面始终与地面贴合，检测轮通过自适应支架与车身连接，传感模块安装于自适应支架的活动部位；路面磨光模块包括有打磨轮、旋转驱动器、姿态调整支架，打磨轮的外周面始终与地面贴合，打磨轮、旋转驱动器均通过姿态调整支架与车身连接，旋转驱动器的输出端与打磨轮传动连接；传感模块、旋转驱动器、姿态调整支架均与控制器通讯连接；本发明解决了传统设备不能应对复杂路况的问题，同时解决了粉尘四处飞扬的问题。

技术领域

本发明涉及公路养护设备的领域，具体涉及一种水泥路路面打磨装置。

背景技术

目前，不论是道路还是家庭地面都已经是水泥形式，在投入使用后,经过通车后逐渐磨损，出现道路断裂，然后要对路面进行维修打磨，由于传统的打磨设备大多数都是针对于平面道路的打磨，面对机械超载对水泥路面造成地面崩坏，传统设备没办法对倾斜路面，高低不一路面，进行施工打磨，所以我们需要一种新型的设备，该设备可以针对道路情况进行自我调整，从而解决面对复杂路面，完成打磨工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种自动贴合路面磨光设备提供该技术方案解决了，对于倾斜路面，高低不一路面，可以应付比较复杂的路面，也大大降低了普通磨光设备打磨粉尘四处飞舞的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动贴合路面的混凝土路面磨光装置，包括有车身，车身内部设置有路面倾斜度检测模块、路面磨光模块、控制器，路面倾斜度检测模块位于车身的前端，路面磨光模块位于车身的后端；路面倾斜度检测模块包括有检测轮、自适应支架、传感模块，检测轮的外周面始终与地面贴合，检测轮通过自适应支架与车身连接，传感模块安装于自适应支架的活动部位；路面磨光模块包括有打磨轮、旋转驱动器、姿态调整支架，打磨轮的外周面始终与地面贴合，打磨轮、旋转驱动器均通过姿态调整支架与车身连接，旋转驱动器的输出端与打磨轮传动连接；传感模块、旋转驱动器、姿态调整支架均与控制器通讯连接。

优选的，控制器包括有接收天线，和固定安装在车身上端控制仓，接收天线固定安装于控制仓上。

优选的，车身包括有壳体，壳体的底端开口，壳体的前端安装有主轴和一对滚轮，主轴水平设置并且与壳体转动连接，一对滚轮分别固定安装于主轴的两端，滚轮的轮面与地面贴合，壳体的后端安装有万向轮，万向轮的轮面与地面贴合。

优选的，车身的侧面安装有散热窗。

优选的，自适应支架包括有对称设置在检测轮两端的自动伸缩杆、第一轴承座；检测轮的一端与第一轴承座的工作端固定连接，第一轴承座的非工作端与自动伸缩杆的一端铰接，自动伸缩杆的另一端与车身铰接。

优选的，传感模块包括有安装在每个自动伸缩杆上的电子尺，电子尺的工作端和非工作端分别与自动伸缩杆的两端固定连接。

优选的，路面倾斜度检测模块包括有固定安装在检测轮前端与末端的第一固定卡环，和水平安装在检测轮中心通孔的第一连接轴，第一连接轴的端部与尾部分别于第一轴承座固定连接。

优选的，路面磨光模块包括有打磨轮和固定安装在打磨轮两端的第二固定卡环，第二固定卡环和水平安装在打磨轮中心的第二连接轴转动连接。

优选的，姿态调整支架，姿态调整支架包括有电动推杆和安装于打磨轮两端的第二轴承坐，电动推杆竖直安装于打磨轮的两端、电动推杆工作端于第二轴承座铰接连接，另一端于车身固定连接。

优选的，旋转驱动器包括有安装架和安装在安装架连接面的伺服电机，安装架与第二轴承座外端面固定连接，伺服电机的工作端与第二连接轴的一端转动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：