[发明专利]头戴设备及其数据处理方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述头戴设备的数据处理方法包括以下步骤：

获取头戴设备到人体的相对位置，并获取头戴设备的移动数据；

将所述相对位置与预设阈值进行比对，根据比对结果确定目标校准系数；

根据所述目标校准系数对所述移动数据进行校准处理，得到目标移动数据；

所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述将所述相对位置与预设阈值进行比对，根据比对结果确定目标校准系数的步骤包括：

将所述相对位置与所述第一预设阈值和所述第二预设阈值进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果和预设的位置范围与校准系数之间的映射关系，得到第一目标校准系数和第二目标校准系数，其中，目标校准系数包括所述第一目标校准系数和所述第二目标校准系数；

所述根据所述比对结果和预设的位置范围与校准系数之间的映射关系，得到第一目标校准系数和第二目标校准系数的步骤之前，还包括：

获取相对位置处于大于或等于所述第一预设阈值、且小于所述第二预设阈值范围时陀螺仪传感器的第一校准值和加速度传感器的第二校准值；

获取相对位置处于小于所述第一预设阈值范围时陀螺仪传感器的第三校准值和加速度传感器的第四校准值；

获取相对位置处于大于或等于所述第二预设阈值范围时陀螺仪传感器的第五校准值和加速度传感器的第六校准值；

根据所述第一校准值、所述第二校准值、所述第三校准值、所述第四校准值、所述第五校准值、所述第六校准值，构建得到位置范围与校准系数之间的映射关系。

2.如权利要求1所述的头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述获取头戴设备到人体的相对位置的步骤包括：

通过接近传感器发射红外光，并接收反射回来的红外光，得到红外光的发射时间与接收时间之间的时间间隔；

根据所述时间间隔计算得到头戴设备到人体的相对位置。

3.如权利要求1所述的头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述获取头戴设备的移动数据的步骤包括：

通过陀螺仪传感器采集头戴设备的角速度，并通过加速度传感器采集头戴设备的线性加速度；

其中，头戴设备的移动数据包括所述角速度和所述线性加速度。

4.如权利要求1所述的头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述第一校准值、所述第二校准值、所述第三校准值、所述第四校准值、所述第五校准值、所述第六校准值，构建得到位置范围与校准系数之间的映射关系的步骤包括：

将所述第三校准值与所述第一校准值进行除法运算，得到第一校准系数；

将所述第四校准值与所述第二校准值进行除法运算，得到第二校准系数；

将所述第五校准值与所述第一校准值进行除法运算，得到第三校准系数；

将所述第六校准值与所述第二校准值进行除法运算，得到第四校准系数；

根据所述第一校准系数、所述第二校准系数、所述第三校准系数、所述第四校准系数和预设校准系数，构建得到位置范围与校准系数之间的映射关系。

5.如权利要求1所述的头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标校准系数对所述移动数据进行校准处理，得到目标移动数据的步骤包括：

将所述第一目标校准系数与所述移动数据中的角速度进行相乘处理，得到目标角速度；

将所述第二目标校准系数与所述移动数据中的线性加速度进行相乘处理，得到目标线性加速度；

其中，目标移动数据包括所述目标角速度和所述目标线性加速度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的头戴设备的数据处理方法，其特征在于，所述头戴设备的数据处理方法还包括：

将所述目标移动数据发送至游戏端，以供所述游戏端基于所述目标移动数据执行对应的游戏控制操作。

7.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序，所述数据处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的头戴设备的数据处理方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数据处理程序，所述数据处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的头戴设备的数据处理方法的步骤。