[发明专利]曲面的纸箱折叠引导单元

权利要求书

1.一种曲面的纸箱折叠引导单元，属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，其特征在于：所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板，所述前上基板为水平设置的平板，所述前上弧板设于其底面，且仅靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧、靠所述后引导单元的一侧与其连接，其他侧向下弯曲；如以垂直于所述拨箱机构运动方向的面截所述前上挡板，则在截面沿着所述拨箱机构运动方向移动的过程中，所述前上基板、所述前上弧板的截面之间的夹角也由0°均匀的变为50°；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板，所述前中基板为水平设置的平板，所述前中弧板以与之垂直的角度设于其靠所述后引导单元的一侧；所述前中弧板靠所述拨箱机构运动方向上游的一端，向远离所述后引导单元的方向呈圆弧形的倾斜设置；所述前下挡板与所述前上挡板沿所述前中基板所在面镜面对称，包括分别与所述前上基板、所述前上弧板对称的前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。

2.根据权利要求1所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上基板、所述前中基板、所述前下基板，在靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧，还分别连接有前上引导板、前中引导板、前下引导板；三者分别向远离所述前中挡板、远离所述后引导单元、远离所述前中挡板的方向呈平板或呈圆弧形的倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上引导板、所述前下引导板为平板，分别与所述前上基板、所述前下基板以150°的夹角连接；所述前中引导板为所述前中弧板的延伸，以相较于之直径更小的圆弧与所述前中基板连接。

4.根据权利要求2或3所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前引导单元还包括前立柱，包括由下至上依次设置的前底板、前立杆、前气缸、前立板；所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板分别与所述前底板、所述前气缸、所述前立板连接。

5.根据权利要求4所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前上基板、所述前下基板在没有与所述前上弧板、所述前下弧板连接的位置设有连接边与所述前立板、所述前底板连接。

6.根据权利要求4所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前气缸的运动方向与所述拨箱机构运动方向平行，所述前气缸的活动端朝向所述拨箱机构运动方向上游的一端。

7.根据权利要求6所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述前中基板以与自身平行、与所述拨箱机构运动方向垂直的角度设有连接边，与所述前气缸活动端连接。

8.根据权利要求5至7任一所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后引导单元包括分别与所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板、所述前立柱，沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称的后上挡板、后中挡板、后下挡板、后立柱。

9.根据权利要求8所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后立柱不与所述前立柱镜面对称，包括依次设置的后底板、后立板、后气缸；所述后上挡板以与所述前上挡板对称的结构与所述后立板的顶端连接；所述后中挡板以与所述前中挡板对称的结构与所述后气缸的活动端连接；所述后下挡板与所述后底板连接。

10.根据权利要求9所述的曲面的纸箱折叠引导单元，其特征在于：所述后下挡板不与所述前下挡板镜面对称，包括与所述前下引导板、所述前下基板的倾斜角度对称的后下挡杆，以及与所述前下弧板在靠所述拨箱机构运动方向下游的一端的倾斜角度对称的后下斜板；所述后下斜板设有连接边与所述后底板连接。