[发明专利]曲面的纸箱折叠引导单元

说明书

本发明提供一种曲面的纸箱折叠引导单元。所述曲面的纸箱折叠引导单元属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板；所述前下挡板包括前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。本发明提供的所述曲面的纸箱折叠引导单元解决了现有技术的折叠机构会导致纸箱凹陷、磨损的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种曲面的纸箱折叠引导单元。

背景技术

在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤。完成这一步骤的装封箱设备一般包括扩口结构、折叠机构、封胶机构，分别用于将折叠好的纸箱扩开、将收纳了产品的纸箱盖上、将纸箱开口封上胶带。目前的折叠机构都是通过设置特定角度的杆体或板体，在纸箱经过时与其抵接摩擦，最终推动纸箱的盖板闭合。但目前折叠机构中杆体、板体的形状设计始终不够完善，始终都会导致纸箱在运动过程中与折叠机构产生一定的冲击，并导致纸箱产生凹陷、磨损。因此在一些对于包装的外观质量要求较高的情况中，难以将这一步加工实现自动化。

发明内容

为解决现有技术的折叠机构会导致纸箱凹陷、磨损的技术问题，本发明提供一种解决上述问题的曲面的纸箱折叠引导单元。

一种曲面的纸箱折叠引导单元，属于装封箱设备的折叠机构中的第二个单元，包括分别设于拨箱机构两侧的前引导单元、后引导单元，所述前引导单元包括由上至下依次设置的前上挡板、前中挡板、前下挡板；所述前上挡板包括前上基板、前上弧板，所述前上基板为水平设置的平板，所述前上弧板设于其底面，且仅靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧、靠所述后引导单元的一侧与其连接，其他侧向下弯曲；如以垂直于所述拨箱机构运动方向的面截所述前上挡板，则在截面沿着所述拨箱机构运动方向移动的过程中，所述前上基板、所述前上弧板的截面之间的夹角也由0°均匀的变为50°；所述前中挡板包括前中基板、前中弧板，所述前中基板为水平设置的平板，所述前中弧板以与之垂直的角度设于其靠所述后引导单元的一侧；所述前中弧板靠所述拨箱机构运动方向上游的一端，向远离所述后引导单元的方向呈圆弧形的倾斜设置；所述前下挡板与所述前上挡板沿所述前中基板所在面镜面对称，包括分别与所述前上基板、所述前上弧板对称的前下基板、前下弧板；所述后引导单元与所述前引导单元沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述前上基板、所述前中基板、所述前下基板，在靠所述拨箱机构运动方向上游的一侧，还分别连接有前上引导板、前中引导板、前下引导板；三者分别向远离所述前中挡板、远离所述后引导单元、远离所述前中挡板的方向呈平板或呈圆弧形的倾斜设置。

所述前上引导板、所述前下引导板为平板，分别与所述前上基板、所述前下基板以150°的夹角连接；所述前中引导板为所述前中弧板的延伸，以相较于之直径更小的圆弧与所述前中基板连接。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述前引导单元还包括前立柱，包括由下至上依次设置的前底板、前立杆、前气缸、前立板；所述前上基板、所述前下基板在没有与所述前上弧板、所述前下弧板连接的位置设有连接边与所述前立板、所述前底板连接。所述前气缸的运动方向与所述拨箱机构运动方向平行，所述前气缸的活动端朝向所述拨箱机构运动方向上游的一端。所述前中基板以与自身平行、与所述拨箱机构运动方向垂直的角度设有连接边，与所述前气缸活动端连接。

在本发明提供的曲面的纸箱折叠引导单元的一种较佳实施例中，所述后引导单元包括分别与所述前上挡板、所述前中挡板、所述前下挡板、所述前立柱，沿所述拨箱机构运动方向所在的竖直面镜面对称的后上挡板、后中挡板、后下挡板、后立柱。