[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：当车辆需要远程协助时，车载终端将车辆从由自动驾驶系统接管切换至由安全系统接管，然后将车辆从由安全系统接管切换至由远程系统接管，安全系统和远程系统集成在车载终端上。在远程模式下，车载终端控制远程系统接收云端设备发送的控制指令，并根据控制指令控制车辆。采用该种方案，通过控制无人驾驶车辆在不同驾驶状态之间的自动转换，实现提高无人驾驶车辆安全性的同时节省人力资源的目的。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着技术的飞速发展，无人驾驶技术正处于蓬勃发展的关键时期。安全性是无人驾驶技术的重要指标之一。

当前为了保证无人驾驶车辆的安全性，在无人驾驶车辆上配备安全员，由安全员随车。当无人驾驶车辆遇见问题时，由安全员控制无人驾驶车辆退出自动驾驶模式，并由安全员接管无人驾驶车辆。待问题解决后，重新进入自动驾驶模式。

上述无人驾驶车辆控制过程中，需要为每部无人驾驶车辆配备安全员，造成大量人力资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过控制无人驾驶车辆在不同驾驶状态之间的转换，实现提高无人驾驶车辆安全性的同时节省人力资源的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制方法，包括：当车辆需要远程协助时，车载终端将车辆从由自动驾驶系统接管切换至由安全系统接管，然后将车辆从由安全系统接管切换至由远程系统接管，安全系统和远程系统集成在车载终端上。在远程模式下，车载终端控制远程系统接收云端设备发送的控制指令，并根据控制指令控制车辆。采用该种方案，通过控制无人驾驶车辆在不同驾驶状态之间的自动转换，实现提高无人驾驶车辆安全性的同时节省人力资源的目的。

第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制装置，包括：

处理单元，用于当车辆需要远程协助时，所述车辆从由自动驾驶系统接管切换至由安全系统接管，将所述车辆从由所述安全系统接管切换至由远程系统接管，所述安全系统和所述远程系统集成在所述车载终端上；

收发单元，用于利用所述远程系统接收云端设备发送的控制指令；

所述处理单元，还用于根据所述控制指令控制所述车辆。

第三方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制方法，包括：工控机控制车辆由目标系统接管，所述目标系统是自动驾驶系统、安全系统或远程系统中的任意一个，所述工控机根据所述目标系统控制所述车辆。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过控制无人驾驶车辆在不同驾驶状态之间的自动转换，实现提高无人驾驶车辆安全性的同时节省人力资源的目的。