[发明专利]用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法以及检测装置

权利要求书

1.用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：包括

感知部，感知本车道前方的障碍物，向计算单元输入碰撞感知信息；

防碰撞响应器，被配置为执行具有低功耗的多个雷达传感器的控制和用于避免车辆的碰撞的行驶控制；

计算单元，计算单元适于计算多个区段的范围并获得车辆的速度；

安全单元，安全单元适于根据由所述防碰撞响应器确定的区段和车辆的速度来采取行动以避免车辆和对象之间的碰撞。

2.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述感知部包括拍摄前方障碍物，输入障碍物的高度和宽度的拍摄部；输入相对距离和相对速度的多个雷达传感器。

3.根据权利要求2所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：多个雷达传感器适于检测对象与车辆的相对位置。

4.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述雷达传感器是两个位于车辆的前面的传感器和两个位于车辆的前侧面的传感器。

5.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述安全单元包括制动部和转向部，

制动部，对行驶中的车辆减速或停止，或者，维持车辆的停止状态；

转向部，作为转向车轮的前轮的排列状态，改变行驶中的汽车的行进方向，把车辆的前轮或四轮调整到适当的角度，以调整车辆的行进方向。

6.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述

计算单元，判断在与障碍物的碰撞危险中是否可能避免与障碍物的碰撞，计算单元依靠从感知部输入的各种信息识别障碍物，判断是否有与障碍物的碰撞危险，如果判断为有碰撞危险，再判断是否有避免碰撞的可能。

7.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述

防碰撞响应器通过确定是否存在与周围车辆或者周围物体发生碰撞的风险，支持包括其车辆的速度或者车道变化的行驶状态变化。

8.根据权利要求1所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，其特征在于：所述计算单元通过通信接口与外部装置，外部装置是中央服务器或者用于错误驾驶员警告的发射器进行通信。

9.用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法，其特征在于：方法包括：

S1、检测障碍物与所述车辆的相对位置；

S2、根据障碍物与车辆的相对位置来确定障碍物所在的区段，计算机基于在行驶中获取到的数据，判断是否执行与前方的障碍物的碰撞避免控制；

S3、根据碰撞风险方面的评估执行车辆的自动制动；

S4、根据碰撞风险评估结果，允许驾驶员以执行避让转向操纵为目的进行的转向干预；

S5、在判断出执行上述碰撞避免控制的情况下，根据障碍物所在的区段来采取行动以避免车辆和障碍物之间的碰撞，执行减速指令。

10.根据权利要求9所述的用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法，其特征在于：在驾驶员进行转向干预的情况下，自动制动被停止。