[发明专利]用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法以及检测装置

说明书

本发明涉及用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，包括感知部，感知本车道前方的障碍物，向计算单元输入碰撞感知信息；防碰撞响应器，被配置为执行具有低功耗的多个雷达传感器的控制和用于避免车辆的碰撞的行驶控制；计算单元，计算单元适于计算多个区段的范围并获得车辆的速度；安全单元，安全单元适于根据由所述防碰撞响应器确定的区段和车辆的速度来采取行动以避免车辆和对象之间的碰撞。本发明还涉及用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法。整个过程响应迅速、动作协调，并且最后在执行指令时能得到在控制初期所希望的减速度。

技术领域

本发明涉及一种车辆的碰撞避免控制方法，具体涉及用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法以及检测装置。

背景技术

一般地，利用车辆的转向和制动来避免和防止与障碍物的碰撞，避免系统包括摄像头、雷达或其二者的联合传感器系统。错误行驶理解为在方向行车道上反向于预规定的行驶方向的行驶，严重的会造成死亡、受伤和巨大的财产损失。

在这种车辆的碰撞避免控制装置中，通过碰撞避免控制而在车辆产生减速度的状态下，驾驶员通过制动踏板的操作输入制动要求，则使驾驶员的制动要求优先而停止碰撞避免控制的动作的情况。在这样的情况下，若停止了的碰撞避免控制重新开始，则无法得到在控制初期所希望的减速度的情况。

但是现有的碰撞避免系统自动进行制动及转向控制，并依从避免轨迹，导致与驾驶员的意志无关地实现制动及转向控制，驾驶员在紧急危险中可能有严重的不协调感。

因此，针对制动操作等的响应延迟较大，车身减速度产生变动。这对于驾驶员来说，虽然在碰撞避免控制的执行中进一步进行了制动操作，但没能实现所要求的制动。

发明内容

为解决响应延迟较大、不协调问题，本发明提供一种用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的方法以及检测装置。

本发明提供如下技术方案：

用于避免机动车与错误行驶车辆碰撞的检测装置，包括

感知部，感知本车道前方的障碍物，向计算单元输入碰撞感知信息；

防碰撞响应器，被配置为执行具有低功耗的多个雷达传感器的控制和用于避免车辆的碰撞的行驶控制；

计算单元，计算单元适于计算多个区段的范围并获得车辆的速度；

安全单元，安全单元适于根据由所述防碰撞响应器确定的区段和车辆的速度来采取行动以避免车辆和对象之间的碰撞。

在上述技术方案中，进一步的，所述感知部包括拍摄前方障碍物，输入障碍物的高度和宽度的拍摄部；输入相对距离和相对速度的多个雷达传感器。

在上述技术方案中，多个雷达传感器适于检测对象与车辆的相对位置。

在上述技术方案中，所述雷达传感器是两个位于车辆的前面的传感器和两个位于车辆的前侧面的传感器。

在上述技术方案中，进一步的，所述安全单元包括制动部和转向部，

制动部，对行驶中的车辆减速或停止，或者，维持车辆的停止状态；

转向部，作为转向车轮的前轮的排列状态，改变行驶中的汽车的行进方向，把车辆的前轮或四轮调整到适当的角度，以调整车辆的行进方向。

在上述技术方案中，进一步的，所述

计算单元，判断在与障碍物的碰撞危险中是否可能避免与障碍物的碰撞，计算单元依靠从感知部输入的各种信息识别障碍物，判断是否有与障碍物的碰撞危险，如果判断为有碰撞危险，再判断是否有避免碰撞的可能。

进一步的，防碰撞响应器通过确定是否存在与周围车辆或者周围物体发生碰撞的风险，支持包括其车辆的速度或者车道变化的行驶状态变化。