[发明专利]一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统

权利要求书

1.一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置(1)、切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)、推料装置(4)、辊道输送机(9)、皮带输送机(10)和定位槽钢(16)；所述拆垛装置(1)布置在生产系统的前端；皮带输送机(10)布置在拆垛装置(1)下部；切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)和推料装置(4)依次布置在生产系统后端；辊道输送机(9)与拆垛装置(1)衔接，贯穿切割装置(2)、拆袋装置(3)和推料装置(4)；两套吸料装置(104)对称布置在辊道输送机(9)两侧；拆垛装置(1)与后端的切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)及推料装置(4)之间用隔离墙(8)隔离；四个定位槽钢(16)预埋在地面上，预埋位置根据托盘(102)的尺寸及拆垛装置(1)的抓取范围而定。

2.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述拆垛装置(1)，包括抓手(11)、垂直运动单元(12)、横向运动单元(13)、第一机架(14)、纵向运动单元(15)、滑块(17)、导杆(18)和导杆固定块(19)；两个导杆固定块(19)布置在第一机架(14)两端，通过螺栓固定在第一机架(14)上；导杆(18)固定在两个导杆固定块(19)上；滑块(17)在导杆(18)上滑动；所述横向运动单元(13)通过螺栓安装在第一机架(14)上；纵向运动单元(15)一端通过螺栓与横向运动单元(13)连接，另一端通过螺栓与滑块(17)连接，纵向运动单元(15)由横向运动单元(13)驱动、由导杆(18)支撑进行左右滑动；垂直运动单元(12)通过螺栓与纵向运动单元(15)的滑块螺母连接，垂直运动单元(12)做上下运动；所述抓手(11)安装在垂直运动单元(12)的下端；所述抓手(11)，包括伺服电机(111)、减速器(112)、抓手安装板(113)、连接法兰(114)、拆垛吸盘安装板(115)和拆垛吸盘(116)；伺服电机(111)通过螺栓与减速器(112)连接；减速器(112)通过螺栓安装在抓手安装板(113)上；抓手安装板(113)一端与垂直运动单元(12)下端通过螺栓连接在一起；连接法兰(114)通过胀紧套与减速器(112)的输出轴连接；连接法兰(114)通过螺栓与拆垛吸盘安装板(115)连接；十二个拆垛吸盘(116)均布在拆垛吸盘安装板(115)上，拆垛吸盘(116)通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板(115)上；伺服电机(111)通过减速器(112)带动连接法兰(114)旋转；连接法兰(114)带动拆垛吸盘安装板(115)转动。

3.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述切割装置(2)，包括第二机架(21)、刀架(22)、锯刀(23)、第一辊筒架(24)、顶升装置(25)、切料直线单元(26)和锯刀电机(27)；所述切料直线单元(26)通过螺栓安装在第二机架(21)上；刀架(22)通过螺栓固定在切料直线单元(26)上；锯刀(23)通过螺栓安装在刀架(22)上；锯刀电机(27)通过螺栓安装在刀架(22)上；切料直线单元(26)通过刀架(22)带着锯刀(23)向前运动；锯刀电机(27)带动锯刀(23)上的刀片高速旋转，形成切削力；顶升装置(25)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；第一辊筒架(24)通过螺栓安装在顶升装置(25)上。

4.根据权利要求3所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述顶升装置(25)，包括顶升板(251)、顶升气缸(252)、顶升导杆(253)、顶升座(254)和直线导套(255)；所述顶升座(254)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；四个直线导套(255)对称布置在顶升座(254)上，直线导套(255)通过螺栓安装在顶升座(254)上；顶升气缸(252)通过螺栓安装在顶升座(254)上；四个顶升导杆(253)端部与顶升板(251)通过螺栓连接；顶升气缸(252)推出时将顶升板(251)顶起。