[发明专利]一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统

说明书

本发明公开了一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置、切割装置、吸料装置、拆袋装置、推料装置、辊道输送机、皮带输送机；所述拆垛装置布置在生产系统的前端；皮带输送机布置在拆垛装置下部；切割装置、吸料装置、拆袋装置和推料装置依次布置在生产系统后端；辊道输送机与拆垛装置衔接，贯穿切割装置、拆袋装置和推料装置；两套吸料装置对称布置在辊道输送两侧；拆垛装置与后端的切割装置、吸料装置、拆袋装置及推料装置之间用隔离墙隔离；整个生产过程从拆垛、拆袋到入炉均实现自动化生产，无需人工干预，大大降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及蜡烛生产加工技术，尤其涉及一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统。

背景技术

石蜡是蜡烛的主要原料，在蜡烛生产线的前端需要将码成垛的石蜡进行拆垛，在输送过程中拆掉石蜡的外包装袋，再将石蜡送入熔炼炉熔化；目前这一过程全部是由人工来完成的，一袋石蜡的重量是五十公斤，对于操作工人来说劳动强度非常大；在熔炼炉附近工作，环境温度较高，体力消耗巨大。

因此，亟需一种块状石蜡熔炼生产系统来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，整个生产过程从拆垛、拆袋到入炉均实现自动化生产，无需人工干预，大大降低劳动强度。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置、切割装置、吸料装置、拆袋装置、推料装置、辊道输送机、皮带输送机和定位槽钢；所述拆垛装置布置在生产系统的前端；皮带输送机布置在拆垛装置下部；切割装置、吸料装置、拆袋装置和推料装置依次布置在生产系统后端；辊道输送机与拆垛装置衔接，贯穿切割装置、拆袋装置和推料装置；两套吸料装置对称布置在辊道输送两侧；拆垛装置与后端的切割装置、吸料装置、拆袋装置及推料装置之间用隔离墙隔离；四个定位槽钢预埋在地面上，预埋位置根据托盘的尺寸及拆垛装置的抓取范围而定。

具体使用时，操作工用液压叉车将整垛石蜡推入拆垛装置内，并将托盘落入四个定位槽钢内；拆垛装置将块状石蜡从整垛石蜡上抓取后放置在皮带输送机上；皮带输送机将块状石蜡输送至辊道输送机上；辊道输送机将块状石蜡输送至切割装置处；切割装置挡住物料并将其从纵向切成两半；辊道输送机将物料向前输送，两套吸料装置将切割成两半的物料分开，形成一定的间距；辊道输送机将物料输送至拆袋装置处；拆袋装置将包裹在两半物料上的包装袋拆掉；完成拆袋任务后辊道输送机将物料输送至推料装置处，推料装置将物料推入熔炼炉；推料装置所处区域温度较高，采用隔离墙将其隔离。

更进一步的，所述拆垛装置，包括抓手、垂直运动单元、横向运动单元、第一机架、纵向运动单元、滑块、导杆和导杆固定块；两个导杆固定块布置在第一机架两端，通过螺栓固定在第一机架上；导杆固定在两个导杆固定块上；滑块在导杆上滑动；所述横向运动单元通过螺栓安装在第一机架上；纵向运动单元一端通过螺栓与横向运动单元连接，另一端通过螺栓与滑块连接，纵向运动单元由横向运动单元驱动、由导杆支撑进行左右滑动；垂直运动单元通过螺栓与纵向运动单元的滑块螺母连接，垂直运动单元做上下运动；所述抓手安装在垂直运动单元的下端。

更进一步的，所述抓手，包括伺服电机、减速器、抓手安装板、连接法兰、拆垛吸盘安装板和拆垛吸盘；伺服电机通过螺栓与减速器连接；减速器通过螺栓安装在抓手安装板上；抓手安装板一端与垂直运动单元下端通过螺栓连接在一起；连接法兰通过胀紧套与减速器的输出轴连接；连接法兰通过螺栓与拆垛吸盘安装板连接；十二个拆垛吸盘均布在拆垛吸盘安装板上，拆垛吸盘通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板上；伺服电机通过减速器带动连接法兰旋转；连接法兰带动拆垛吸盘安装板转动。