[发明专利]一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人

权利要求书

1.一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人，包括控制主体(1)、清扫刷(12)、橡胶开口(19)和第二气囊(32)，其特征在于：所述控制主体(1)螺栓安装在机器人本体(2)上，且机器人本体(2)上螺栓安装有触摸显示屏(3)，所述机器人本体(2)内螺栓安装有驱动主体(4)，且驱动主体(4)的输出端转动连接有蜗杆(5)，并且蜗杆(5)的尾端焊接固定有车轮(6)，所述蜗杆(5)上啮合连接有蜗轮(7)，且蜗轮(7)焊接固定在固定轴(8)上，所述固定轴(8)的尾端焊接固定有转盘(9)，且转盘(9)上焊接固定有固定块(10)，所述固定块(10)卡合连接在限位杆(11)内，且限位杆(11)转动连接在机器人本体(2)内，并且限位杆(11)的底端螺钉连接有清扫刷(12)，所述机器人本体(2)上螺钉连接有固定框(13)，且固定框(13)内转动连接有螺旋杆(23)，并且螺旋杆(23)的顶端焊接固定有导流扇叶(22)，所述固定框(13)上螺钉连接有收集箱(24)，所述限位杆(11)的顶端栓接有连接线(14)，且连接线(14)卡合连接在导向轮(15)上，并且导向轮(15)螺钉连接在限位框(16)上，所述限位框(16)螺钉连接在机器人本体(2)内，且限位框(16)内卡合连接有橡胶杆(17)，并且橡胶杆(17)的尾端栓接有连接线(14)，所述橡胶杆(17)的尾端螺钉连接有固定弹簧(18)，且固定弹簧(18)的尾端焊接固定在限位框(16)内，所述限位框(16)内螺钉连接有放置框(21)，并且限位框(16)下固定有导气管(20)，所述机器人本体(2)上螺钉连接有橡胶垫(25)，且橡胶垫(25)上卡合连接有衔接杆(26)，所述衔接杆(26)上焊接有复位弹簧(27)，且复位弹簧(27)的尾端螺钉连接在橡胶垫(25)上，所述衔接杆(26)的尾端螺钉连接有橡胶球(28)，且橡胶球(28)卡合连接在卡块(29)上，所述卡块(29)螺钉连接在连接管(30)内，且连接管(30)的尾端螺栓连接有第一气囊(31)，所述连接管(30)的顶端螺栓连接有第二气囊(32)，且第二气囊(32)螺钉连接在橡胶垫(25)上；

所述限位杆(11)的内部空间直径大于转盘(9)的直径，且限位杆(11)的中心轴线与转盘(9)的中心轴线位于同一竖直中心线上，并且限位杆(11)的高度大于固定块(10)的高度；

所述清扫刷(12)等角度分布在限位杆(11)的底端，且清扫刷(12)的底端高度低于车轮(6)的底端高度，并且车轮(6)的底端高度高于固定框(13)的底端高度；

所述固定框(13)对称分布在机器人本体(2)的两侧，且固定框(13)与螺旋杆(23)一一对应，并且固定框(13)的内部空间直径与螺旋杆(23)的直径相等；

所述导向轮(15)的顶端面与限位框(16)的中心轴线平齐，且限位框(16)的内部空间直径与橡胶杆(17)的直径相等，并且橡胶杆(17)的中间部位栓接有连接线(14)；

所述导气管(20)与限位框(16)之间呈垂直分布，且导气管(20)与限位框(16)之间为一体化结构，并且导气管(20)对应在导流扇叶(22)侧端面的正上方；

所述橡胶垫(25)、衔接杆(26)和第二气囊(32)的外端面位于同一竖直水平面上，且橡胶垫(25)与第二气囊(32)的材质相同，并且衔接杆(26)固定在橡胶球(28)的中间部位；

所述橡胶球(28)的直径大于卡块(29)的内部空间直径，且卡块(29)的内端面呈倾斜状，并且卡块(29)的内部空间直径大于衔接杆(26)的直径；

所述第一气囊(31)的弹性回复力大于第二气囊(32)的弹性回复力，且第一气囊(31)的中间部位固定有连接管(30)，并且第二气囊(32)等角度分布在机器人本体(2)上；

在机器人本体( 2) 开始工作时，控制主体( 1) 能够通过驱动主体( 4) 控制蜗杆(5) 进行转动，进而能够带动机器人本体( 2) 进行运动，结合触摸显示屏( 3) 能够完成机器人本体( 2) 的日常工作内容，蜗杆( 5) 带动车轮( 6) 进行转动的同时能够带动蜗轮( 7) 进行转动，此时在固定轴( 8) 的作用下能够带动转盘( 9) 上的固定块( 10) 在限位杆( 11) 中进行转动工作，进而能够带动限位杆( 11) 在机器人本体( 2) 内进行左右晃动，此时结合清扫刷( 12) 能够及时有效的对机器人行驶过的道路进行清扫工作，在清扫刷( 12) 的作用下能够将地面上的灰尘和垃圾摆动清扫至两侧的固定框( 13) 中方便后续收集处理；

在限位杆( 11) 左右晃动的同时，结合固定弹簧( 18) ，通过导向轮( 15) 上的连接线( 14) 能够拉动橡胶杆( 17) 在限位框( 16) 中进行往复运动，当橡胶杆( 17) 向内运动时，通过橡胶开口( 19) 能够将外界空气抽至限位框( 16) 中，随后空气通过导气管(20) 能够吹动导流扇叶( 22) 带动螺旋杆( 23) 进行转动，进而能够将固定框( 13) 中清扫的灰尘和垃圾转动输送至收集箱( 24) 中进行收集，此时放置框( 21) 内放置的香型空气清新剂被抽至限位框( 16) 中，随后橡胶杆( 17) 向外推动，能够将香型空气清新剂通过橡胶开口( 19) 推送至外界，如此往复，进而能够对机器人周围的空气环境进行改善，同时结合清扫刷( 12) 能够持续对灰尘和垃圾进行清扫收集工作；

当机器人本体( 2) 发生倾倒时，倾倒部位的橡胶垫( 25) 与地面接触挤压，能够对机器人本体( 2) 进行一级减震防护工作，地面挤压橡胶垫( 25) 的同时能够挤压衔接杆(26) 向内运动，衔接杆( 26) 能够带动橡胶球( 28) 脱离卡块( 29) ，此时连接管( 30)上的第一气囊( 31) 通过连接管( 30) 内的卡块( 29) 能够将空气输送至第二气囊( 32)中将其充气，在机器人本体( 2) 倾倒的瞬间第二气囊( 32) 能够对机器人本体( 2) 进行二级减震防护工作，进而能够有效防止机器人受到猛烈震动和撞击导致损坏，随后工作人员可将机器人本体( 2) 扶起，此时在复位弹簧( 27) 的作用下能够带动衔接杆( 26) 回复原位，随后通过使用充气装置对第一气囊( 31) 进行充气工作，方便下次工作使用。