[发明专利]一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人

说明书

本发明公开了一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人，包括控制主体、清扫刷、橡胶开口和第二气囊，所述控制主体螺栓安装在机器人本体上，所述固定块卡合连接在限位杆内，且限位杆转动连接在机器人本体内，并且限位杆的底端螺钉连接有清扫刷，所述机器人本体上螺钉连接有固定框，且固定框内转动连接有螺旋杆，所述固定框上螺钉连接有收集箱。该倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人设置有清扫刷，限位杆在机器人本体内进行左右晃动，结合清扫刷能够及时有效的对机器人行驶过的道路进行清扫工作，能够将地面上的灰尘和垃圾摆动清扫至两侧的固定框中方便后续收集处理，提高了机器人的使用高效性。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人。

背景技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高，大量的智能机器人被设计和制造出来并应用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作，虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制，目前我国常规的智能机器人被广泛用于展厅或服务厅，能够为客人解决简单的咨询问题，并且能够通过触屏进行搜索相关信息。

而现在大多数的倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人存在以下几个问题：

一、由于服务厅或展厅人员较多，因此会产生大量的灰尘和垃圾，地面上存在的垃圾会对智能机器人的行驶造成不良影响，过多的垃圾会使智能机器人在行驶过程中发生颠簸，甚至或使其倾倒，在智能机器人的行驶过程中，不能够对垃圾和灰尘进行及时有效的清扫工作；

二、由于服务厅或展厅的人员流动性较强，在智能机器人的工作过程中，客人难免会与智能机器人发生碰撞，由于智能机器人内部设置有许多精密的元件和集成电路板，当智能机器人与客人发生较为强烈的碰撞导致倾倒时，智能机器人不能够及时的对与地面相接触的部位进行防护减震工作，其内部的精密元件和集成电路板可能因为强烈震动出现移位或损坏，导致智能机器人损坏；

三、在使用智能机器人对垃圾和灰尘进行清扫后，收集的垃圾会产生臭味，进而导致智能机器人周边的环境恶劣，不方便智能机器人的后续工作，智能机器人不能够及时将臭味进行清除。

所以我们提出了一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾倒时可自动对与地面接触部位进行防护的智能机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上智能机器人不能够及时的对与地面相接触的部位进行防护减震工作，且不能够对垃圾和灰尘进行及时有效的清扫工作，以及不能够将垃圾产生的臭味进行清除的问题。