[发明专利]一种全自动去皮设备

权利要求书

1.一种全自动去皮设备，其特征在于：其包括机架；

传输机构，其设置在机架的主体位置上并且通过送料滑轨放置若干等距离分布的夹具；

自动上料机构，其设置在机架的一端并且通过上料机械手抓取待去皮线缆放置在传输机构的夹具上；

激光切割机，其嵌入在机架中且位于传输机构的一侧并且与其保持垂直，其还可以对夹具上的待去皮线缆进行激光切割；

剥皮机构，其设置在机架中且位于传输机构的一侧并且与其保持垂直，其可以对将激光切割机切割后的待去皮线缆进行去皮操作；

自动下料机构，其设置在机架的另一端且通过下料机械手抓取待去皮线缆放置出料的机构上；

所述传输机构内设置有用于控制夹具位置的若干止挡工位，所述止挡工位会根据实际需要切换成与激光切割机进行激光切割的切割用止挡工位，以及与剥皮机构进行废料移除的移除用止挡工位；

还包括前夹具运输机构和后夹具运输机构均；所述前夹具运输机构和后夹具运输机构均包括“U”字形支撑架中的无杆气缸支撑块、设置在无杆气缸支撑块的无杆气缸、设置在无杆气缸的滑台上的无杆气缸连接块、设置在无杆气缸连接块上的辅助滑轨；所述辅助滑轨连同无杆气缸连接块为一体在滑台的滑动下而运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：还包括激光切割保护机构；所述激光切割保护机构包括设置在机架上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一连接板、第二连接板、设置在第二连接板上的第一气缸、设置在第一气缸下方的第一导向组件、固定设置在第一导向组件上的夹紧气缸连接板、与夹紧气缸连接板固定连接的夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：所述第一连接板通过第一直角连板与第二连接板配合连接；所述夹紧气缸的输出端分别设置有第一夹紧块、第二夹紧块；所述第一夹紧块和第二夹紧块互相啮合后形成一个激光穿设口。

4.根据权利要求1所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：所述传输机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架两外侧的第一同步带轮组件和第二同步带轮组件、设置在“U”字形支撑架上端两端面的送料滑轨、设置在“U”字形支撑架前后两端的前夹具运输机构和后夹具运输机构及用于定位夹具位置的若干定位机构；所述第一同步带轮组件通过第一电机作右至左的移动，所述第二同步带轮组件通过第二电机作左至右的移动，所述送料滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；

其中，所述第二同步带轮组件用于运输空位的夹具自左向右至前夹具运输机构处且通过前夹具运输机构将夹具移动至第一滑轨处；待去皮线缆的夹具放置在第一同步带轮组件上并且依次通过激光切割机、剥皮机构对其进行加工处理，然后，自动下料机构取出带有剥皮后的夹具通过后夹具运输机构移动至第二滑轨处。

5.根据权利要求4所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：所述“U”字形支撑架一侧还设置有第一左侧定位机构和第一右侧定位机构；所述第一左侧定位机构和第一右侧定位机构均包括定位用连接支撑角板、固定设置在定位用连接支撑角板的第二导向组件、固定在第二导向组件上的定位活动板、设置在定位活动板上的定位件、控制定位活动板活动的定位用气缸。

6.根据权利要求5所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：所述前夹具运输机构上设置有用于限制夹具精确滑动用的前限位组件，所述后夹具运输机构上设置有用于限制夹具精确滑动用的后限位组件，所述前限位组件和后限位组件结构一致均包括第一限位支撑条、与第一限位支撑条保持平行的第二限位支撑条；所述第一限位支撑条、第二限位支撑条分别设置有第一限位板、第二限位板。

7.根据权利要求6所述的一种全自动去皮设备，其特征在于：所述夹具通过主滑块滑动连接在所述第一滑轨/第二滑轨处；所述夹具包括主体、固定设置在主体正下方的主滑块、设置在主体两端侧的第一同步滑动块和第二同步滑动块，所述主体上设置有一组用于定位待去皮线缆的定位销；其中，所述第一同步滑动块和第二同步滑动块结构一致均设置有用于与第一同步带轮组件/第二同步带轮组件配合的同步齿条；所述主体上设置有与定位件相定位的定位槽。