[发明专利]一种全自动去皮设备

说明书

本发明的一种全自动去皮设备，其包括机架、传输机构，自动上料机构，激光切割机，剥皮机构，自动下料机构，所述传输机构内设置有用于控制夹具位置的若干止挡工位，所述止挡工位会根据实际需要切换成与激光切割机进行激光切割的切割用止挡工位，以及与剥皮机构进行废料移除的移除用止挡工位；自动化程度高，高效率，具有很好的推广价值。

技术领域

本发明涉及电源线加工技术领域，尤其是一种全自动去皮设备。

背景技术

电源线是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输，电源线按照用途可以分为AC交流电源线及DC直流电源线，通常 AC电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产，而DC线基本是通过电压较低的直流电，因此在安全上要求并没有AC线严格，但是安全起见，各国还是要求统一安全认证。

目前，在现有的技术中，绝大多数企业都采用人工手动来对电源线进行剥皮，不仅耗费人力多，而且效率也不高，并且人工难以对剥线的力度精确掌控，在整个剥皮加工过程中，电源线不能被很好的固定，时常导致电源线损坏。

发明内容

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种全自动去皮设备，解决了目前，在现有的技术中，绝大多数企业都采用人工手动来对电源线进行剥皮，不仅耗费人力多，而且效率也不高，并且人工难以对剥线的力度精确掌控，在整个剥皮加工过程中，电源线不能被很好的固定，时常导致电源线损坏的问题。

本发明的一种全自动去皮设备，其包括机架；

传输机构，其设置在机架的主体位置上并且通过送料滑轨放置若干等距离分布的夹具；

自动上料机构，其设置在机架的一端并且通过上料机械手抓取待去皮线缆放置在传输机构的夹具上；

激光切割机，其嵌入在机架中且位于传输机构的一侧并且与其保持垂直，其还可以对夹具上的待去皮线缆进行激光切割；

剥皮机构，其设置在机架中且位于传输机构的一侧并且与其保持垂直，其可以对将激光切割机切割后的待去皮线缆进行去皮操作；

自动下料机构，其设置在机架的另一端且通过下料机械手抓取待去皮线缆放置出料的机构上；

所述传输机构内设置有用于控制夹具位置的若干止挡工位，所述止挡工位会根据实际需要切换成与激光切割机进行激光切割的切割用止挡工位，以及与剥皮机构进行废料移除的移除用止挡工位。

作为优选，还包括激光切割保护机构；所述激光切割保护机构包括设置在机架上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一连接板、第二连接板、设置在第二连接板上的第一气缸、设置在第一气缸下方的第一导向组件、固定设置在第一导向组件上的夹紧气缸连接板、与夹紧气缸连接板固定连接的夹紧气缸。

作为优选，所述第一连接板通过第一直角连板与第二连接板配合连接；所述夹紧气缸的输出端分别设置有第一夹紧块、第二夹紧块；所述第一夹紧块和第二夹紧块互相啮合后形成一个激光穿设口。

作为优选，所述传输机构包括“U”字形支撑架、设置在“U”字形支撑架两外侧的第一同步带轮组件和第二同步带轮组件、设置在“U”字形支撑架上端两端面的送料滑轨、设置在“U”字形支撑架前后两端的前夹具运输机构和后夹具运输机构及用于定位夹具位置的若干定位机构；所述第一同步带轮组件通过第一电机作右至左的移动，所述第二同步带轮组件通过第二电机作左至右的移动，所述送料滑轨包括第一滑轨和第二滑轨；

其中，所述第二同步带轮组件用于运输空位的夹具自左向右至前夹具运输机构处且通过前夹具运输机构将夹具移动至第一滑轨处；所述第一同步带轮组件用于运输装有待去皮线缆的夹具依次通过激光切割机、剥皮机构到后夹具运输机构被自动下料机构取出后通过到后夹具运输机构将夹具移动至第二滑轨处。