[发明专利]一种智能发药分拣线的控制系统

权利要求书

1.一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：

所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；

所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；

所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；

所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；

所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；

所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述升降气缸相连；

所述输出端口通过无刷电机控制器与所述分药无刷电机相连；

每个分拣伺服电机分别通过一个伺服驱动器接入PROFINET总线。

2.根据权利要求1所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，所述智能发药分拣线包括一台智能发药机和一条智能分拣线；

所述智能分拣线由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成；

所述人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件，所述人工分拣皮带机的左、右侧对称设置有三组人工工位，三组人工工位从前至后依次设置；每组人工工位包括一左一右设置的两个人工工位，且每个人工工位上设置有一个所述推料组件；所述人工分拣皮带机上从前至后依次设置有三个所述进药分配组件，每个进药分配组件对应一组人工工位；

所述药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件，所述斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送线，所述药品袋输送皮带机的左、右侧对称设置有若干组出药通道，每组出药通道之间设置有一个所述出药分配组件；

所述斜坡输送皮带机与所述智能发药机相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，每个所述推料组件上设置有一个所述光幕传感器、一个所述用于药品袋有无检测的光电传感器；

所述若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述人工分拣皮带机上；

所述若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器分别设置在所述药品袋输送皮带机上；

所述若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器设置在一一对应地设置在所述若干组出药通道下方的周转箱内；

所述用于药品袋伺服位置检测的光电传感器设置在所述出药分配组件上。

4.根据权利要求2所述的一种智能发药分拣线的控制系统，其特征在于，所述斜坡输送皮带机上设置有所述爬坡皮带输送电机；

所述人工分拣皮带机上设置有所述人工分拣皮带输送电机；

所述推料组件上设置有所述推料无杆气缸；

所述进药分配组件设置有所述升降气缸和分药无刷电机；

所述出药分配组件设置有所述分拣伺服电机。