[发明专利]一种智能发药分拣线的控制系统

说明书

本发明公开了一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；传感器组的各传感器接入所述输入端口；动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机。本发明的智能发药分拣线的控制系统，能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

技术领域

本发明涉及一种智能发药分拣线的控制系统。

背景技术

我国处方药的销售一直以来都是以医院药房为主要地点，医院也依赖药品的院内销售来获得经济利益。处方外流是指医院把处方单对外开放，患者可以凭借处方单去院外的零售药店购买处方药。国家推行将处方逐步从医院流向医药企业、网上药店和实体药店，目的是破除“以药养医”，将医院和药房进行分流。一方面能够限制医院对药品的垄断和议价权，让其他药品销售商有机会介于市场参与竞争，使价格更加公平合理；另一方面，由于医药商业贿赂普遍，医生和司药与医药代表捆绑、拿回扣，如果开出的处方流到了零售市场上，医药代表就相较过去较难与医生结算回扣，处方外流有利于打击医药商业贿赂现象。

上海医药为了推进“医药分开”政策，建立了上药云健康，打造处方药零售的“互联网+”业务平台，通过与医院HIS系统对接，实现医院处方线上导流，线下配送的功能，突破传统“医药一体”的就医取药模式，通过专业化的药品配送服务，使得病患可以享受送药上门的便利服务，同时也可以满足慢性病患者延伸处方的配送需求，为一线医务人员减轻压力。

要实现从电子处方单到可以配送的药品袋，目前缺少一个完整高效的智能发药分拣线，能够根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作，并且具备药品存储、补充功能。

智能发药分拣线的控制系统作为智能分拣线的大脑，需要完成三个功能：1)响应智能发药机的指令；2)采集各种传感器信息；3)快速准确驱动设备的动力源实现预定动作。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种智能发药分拣线的控制系统，。能够响应智能发药机的指令，采集各种传感器信息，快速准确驱动设备的动力源实现预定动作，满足智能发药分拣线的各种功能。

实现上述目的的技术方案是：一种智能发药分拣线的控制系统，包括智能发药机控制系统和智能分拣线控制系统，所述智能分拣线控制系统包括交换机、主控制器、触摸屏、输入端口、输出端口、PROFINET总线、传感器组和动力源组；其中：

所述智能发药机控制系统通过所述交换机与所述主控制器通讯；

所述主控制器分别与所述触摸屏、输入端口、输出端口和PROFINET总线相连；

所述传感器组包括若干光幕传感器、若干用于药品袋有无检测的光电传感器、若干用于人工分拣皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋输送皮带位置检测的光电传感器、若干用于药品袋堆满位置检测的光电传感器和用于药品袋伺服位置检测的光电传感器；

所述传感器组的各传感器接入所述输入端口；

所述动力源组包括药品袋输送伺服电机、爬坡皮带输送电机、人工分拣皮带输送电机、推料无杆气缸、升降气缸、分药无刷电机和若干分拣伺服电机；

所述输出端口通过伺服驱动器与所述药品袋输送伺服电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述爬坡皮带输送电机相连；

所述输出端口通过变频器与所述人工分拣皮带输送电机相连；

所述输出端口通过气动控制阀与所述推料无杆气缸相连；