[发明专利]虚拟现实模拟施工方法和装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟现实模拟施工方法，其特征在于，包括：

获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型；

基于所设置的人物标识由所述设计模型中识别并确定所述人物模型；

利用虚拟现实开发插件和四元数算法控制所述人物模型漫游设计模型；所述漫游包括平移、瞬移和旋转中的至少一种；

在控制所述人物模型漫游所述设计模型过程中，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述设计模型后，还包括：对所述设计模型进行预处理；

其中，对所述设计模型进行预处理包括对所述设计模型进行抗锯齿处理和球形插值处理中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用虚拟现实开发插件和四元数控制所述人物模型漫游所述设计模型包括：

基于虚拟现实开发插件控制所述人物模型漫游所述设计模型；

基于四元数算法旋转所述人物模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围包括：

通过射线检测算法得到所述人物模型与危险区的最近接触点；

通过碰撞检测算法得到所述最近接触点与所述人物模型之间的距离；

若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离大于或等于预设安全距离，允许所述人物模型继续漫游；

若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离小于预设安全距离，控制所述最近接触点与所述人物模型之间的距离为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实开发插件为VRTK插件。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抗锯齿处理包括高斯模糊处理。

7.一种虚拟现实模拟施工装置，其特征在于，包括设计模型获取模块、人物模型漫游模块和碰撞检测模块；

所述设计模型获取模块，被配置为获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型；

基于所设置的人物标识由所述设计模型中识别并确定所述人物模型；

所述人物模型漫游模块，被配置为利用虚拟现实开发插件和四元数算法控制所述人物模型漫游设计模型；所述漫游包括平移、瞬移和旋转中的至少一种；

所述碰撞检测模块，被配置为在控制所述人物模型漫游所述设计模型过程中，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述碰撞检测模块包括最近接触点获取单元、距离计算单元和安全距离判断单元；

所述接触点获取单元，被配置为通过射线检测算法得到所述人物模型与危险区的最近接触点；

所述距离计算单元，被配置为通过碰撞检测算法得到所述最近接触点与所述人物模型之间的距离；

所述安全距离判断单元，被配置为若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离大于或等于预设安全距离，允许所述人物模型继续漫游；

若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离小于预设安全距离，控制所述最近接触点与所述人物模型之间的距离为0。

9.一种虚拟现实模拟施工设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。