[发明专利]虚拟现实模拟施工方法和装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种虚拟现实模拟施工方法，该方法包括：获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型，利用虚拟现实开发插件和四元数算法使人物模型漫游设计模型，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制人物模型的移动范围。通过获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型，利用虚拟现实开发插件和四元数算法使人物模型漫游设计模型，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制人物模型的移动范围，根据本公开上述实施例的虚拟现实模拟施工方法能够虚拟现实技术变电站施工方案模拟既节省了大量的时间，提高了施工效率和作业水平，又增加了施工人员的安全意识和学习的积极性，实现安全文明施工。

技术领域

本公开涉及模拟施工技术领域，尤其涉及一种虚拟现实模拟施工方法和装置、设备及存储介质。

背景技术

变电站施工，一般的方法是施工人员在现场根据施工方案进行施工，因为现场诸多因素，使得在施工过程中避免不了出现一些问题，施工过程存在风险。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种虚拟现实模拟施工方法，其特征在于，包括：

获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型；

基于所设置的人物标识由所述设计模型中识别并确定所述人物模型；

利用虚拟现实开发插件和四元数算法控制所述人物模型漫游设计模型；所述漫游包括平移、瞬移和旋转中的至少一种；

在控制所述人物模型漫游所述设计模型过程中，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围。

在一种可能的实现方式中，获取所述设计模型后，还包括：对所述设计模型进行预处理；

其中，对所述设计模型进行预处理包括对所述设计模型进行抗锯齿处理和球形插值处理中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，利用虚拟现实开发插件和四元数控制所述人物模型漫游所述设计模型包括：

基于虚拟现实开发插件控制所述人物模型漫游所述设计模型；

基于四元数算法旋转所述人物模型。

在一种可能的实现方式中，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围包括：

通过射线检测算法得到所述人物模型与危险区的最近接触点；

通过碰撞检测算法得到所述最近接触点与所述人物模型之间的距离；

若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离大于或等于预设安全距离，允许所述人物模型继续漫游；

若所述最近接触点与所述人物模型之间的距离小于预设安全距离，控制所述最近接触点与所述人物模型之间的距离为0。

在一种可能的实现方式中，所述虚拟现实开发插件为VRTK插件。

在一种可能的实现方式中，所述抗锯齿处理包括高斯模糊处理。

在一种可能的实现方式中，包括设计模型获取模块、人物模型漫游模块和碰撞检测模块；

所述设计模型获取模块，被配置为获取设计模型；其中，设计模型包括人物模型；

基于所设置的人物标识由所述设计模型中识别并确定所述人物模型；

所述人物模型漫游模块，被配置为利用虚拟现实开发插件和四元数算法控制所述人物模型漫游设计模型；所述漫游包括平移、瞬移和旋转中的至少一种；

所述碰撞检测模块，被配置为在控制所述人物模型漫游所述设计模型过程中，通过射线检测算法和碰撞检查算法控制所述人物模型的移动范围。