[发明专利]一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法

权利要求书

1.一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉，包括回火炉(1)，其特征在于：所述回火炉(1)的进料口一侧安装有上料机械手(2)，所述回火炉(1)的出料口一侧安装有卸料机械手(3)，所述回火炉(1)的内腔中安装有输送网带(12)，所述输送网带(12)上均匀布置有若干个将长柄零部件(4)的长柄卡接支撑的卡板(15)，所述回火炉(1)的底部安装有驱动所述输送网带(12)运转的传动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法，其特征在于：所述卡板(15)在所述输送网带(12)上竖直设置有多排，每排中的所述卡板(15)均相互串连，所述卡板(15)的顶部开设有凹槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法，其特征在于：所述凹槽(16)为半圆槽、弧形槽、V型槽、U型槽、斜边扩口槽中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：经过中频淬火机床淬火完毕的长柄零部件被输送至回火炉的进料口时，上料机械手开启动作将长柄零部件横向放置在静止的输送网带上；

S2：在每一纵向输送网带上工件摆放完毕后，通过PLC系统控制传动装置驱动输送网带运转，输送网带向前移动至下一工件放置工位，而后停止运行，等待上料机械手放置长柄零部件工件；

S3：经过回火炉回火完毕的长柄零部件被输送至回火炉的出料口时，卸料机械手开启动作将长柄零部件从静止的输送网带上夹走，放置到下一道工序中。

5.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，在放置长柄零部件工件时，输送网带的静止时间为1～2分钟。

6.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉的使用方法，其特征在于：在步骤S2中，每一纵向输送网带上放置两个长柄零部件工件，其长柄杆位于输送网带的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉的使用方法，其特征在于：在步骤S3中，在夹走长柄零部件工件时，输送网带的静止时间与放置长柄零部件工件时的时间相同，为共同作业时间。