[发明专利]一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法

说明书

本发明涉及一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法，包括回火炉，所述回火炉的进料口一侧安装有上料机械手，所述回火炉的出料口一侧安装有卸料机械手，所述回火炉的内腔中安装有输送网带，所述输送网带上均匀布置有若干个将长柄零部件的长柄卡接支撑的卡板，所述回火炉的底部安装有驱动所述输送网带运转的传动装置。本回火炉的上料和卸料作业均采用机械手自动完成，整个过程不需要人员操作，为企业节约大量的人力成本，在平面输送网带的基础上，增加多排若干个连在一起的卡板，并通过卡板顶部的凹槽将长柄零部件支撑起来，避免长柄零部件在回火过程中变形，保证长柄零部件的生产质量。

技术领域

本发明涉及回火炉技术领域，尤其涉及一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法。

背景技术

回火炉主要用于中频淬火机床后面的回火热处理，国内绝大多数的企业，在回火的这道工序仍然采用的是人工将工件放在回火炉上面进行回火。针对于长柄零部件的回火热处理，比如常见的：长柄三柱槽壳。对于这种长柄零部件工件，现在的回火炉结构仍然采用箱式回火炉，这种比较传统的结构，操作也是人工操作为主，搬运过程费时费力。有些长柄零部件工件的柄杆长度达到50-60cm，如果按照传统回火炉的摆放方式，工件站立起来摆放，那么炉内的高度太高，容易造成电能的浪费，回火炉整体的使用成本也变高。如果将长柄零部件工件横放在网带上，就会造成工件直径小的柄杆在加热过程中，产生变形，对长柄零部件工件后续加工产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉及其使用方法，包括回火炉，所述回火炉的进料口一侧安装有上料机械手，所述回火炉的出料口一侧安装有卸料机械手，所述回火炉的内腔中安装有输送网带，所述输送网带上均匀布置有若干个将长柄零部件的长柄卡接支撑的卡板，所述回火炉的底部安装有驱动所述输送网带运转的传动装置。

上述方案中，所述卡板在所述输送网带上竖直设置有多排，每排中的所述卡板均相互串连，所述卡板的顶部开设有凹槽。

上述方案中，所述凹槽为半圆槽、弧形槽、V型槽、U型槽、斜边扩口槽中的任意一种。

一种用于长柄零部件自动上料卸料的回火炉的使用方法，包括以下步骤：

S1：经过中频淬火机床淬火完毕的长柄零部件被输送至回火炉的进料口时，上料机械手开启动作将长柄零部件横向放置在静止的输送网带上；

S2：在每一纵向输送网带上工件摆放完毕后，通过PLC系统控制传动装置驱动输送网带运转，输送网带向前移动至下一工件放置工位，而后停止运行，等待上料机械手放置长柄零部件工件；

S3：经过回火炉回火完毕的长柄零部件被输送至回火炉的出料口时，卸料机械手开启动作将长柄零部件从静止的输送网带上夹走，放置到下一道工序中。

进一步的，在步骤S1中，在放置长柄零部件工件时，输送网带的静止时间为1～2分钟。

进一步的，在步骤S2中，每一纵向输送网带上放置两个长柄零部件工件，其长柄杆位于输送网带的内侧。

进一步的，在步骤S3中，在夹走长柄零部件工件时，输送网带的静止时间与放置长柄零部件工件时的时间相同，为共同作业时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本回火炉的上料和卸料作业均采用机械手自动完成，整个过程不需要人员操作，为企业节约大量的人力成本。通过PLC全自动化的控制，减少了生产过程中人为因素的干扰。本回火炉中在平面输送网带的基础上，增加多排若干个连在一起的卡板，并通过卡板顶部的凹槽将长柄零部件支撑起来，避免长柄零部件在回火过程中变形，保证长柄零部件的生产质量。

附图说明