[发明专利]一种基于多高度层的CFL保护层计算方法及系统

说明书

本发明属于民用航空技术领域，具体涉及一种基于多高度层的CFL保护层计算方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取航空器的实际升降率；将实际升降率与升降率阶梯参数表内的升降率阈值进行比较，得到适用于当前航空器的高升降率航迹保护高度值；根据高升降率航迹保护高度值进行CFL保护层计算以及告警。本发明考虑到不同机型的航空器爬升和下降特性不同，本发明根据航空器的实际升降率，采用适用当前航空器的高升降率航迹保护高度值，来进行CFL保护层计算和告警，从而在出现告警前能留给管制员较为充足的反应时间，便于管制员进行预告警处理。

技术领域

本发明属于民用航空技术领域，具体涉及一种基于多高度层的CFL保护层计算方法及系统。

背景技术

根据民航行业标准《MHT 4022-2006空中交通管制自动化系统最低安全高度告警及短期飞行冲突告警功能》的要求，空管自动化系统在推测计算与高度有关的告警(即预告警)时，如被管制的飞行器具有许可指令高度，应采用CFL(crossing flight level)高度层保护计算，以减少虚警。(参见MHT4022-2006的8.2.4描述)。

在标准给出的描述中，会设定高度层容差以及高升降率航迹保护高度。两个高度值分别适用于不同垂直速率条件下航空器的CFL高度层保护计算，如图1所示，具体方法如下：

航迹处于上升或下降状态并具有有效的CFL值时，系统应以CFL加上(上升)或减去(下降)高度层容差值，作为航迹推测高度的上限(上升)或下限(下降)，进行垂直冲突检测。(参见MHT 4022-2006的8.2.4.2)

当航迹通过CFL,并已穿过高度容差时，系统不应再以CFL容差高度作为推测高度的极限，探测垂直冲突。(参见MHT 4022-2006的8.2.4.3)

在航迹上升、下降率大于规定数值，同时航迹尚未达到CFL，但与CFL的高度差已小于另一规定保护值时，系统不应再以CFL容差高度作为推测高度的极限，探测垂直冲突。(参见MHT 4022-2006的8.2.4.4)

实际上，在管制指挥过程中，对于高上升、下降率的航空器来说，高升降率航迹保护高度对管制员的预先提醒作用不够。现有高升降率下其航迹很容易突破该高度，留给管制员的处置时间就很会短。升降率越大，则风险越大。造成该问题的原因，就在于现有的计算方案中只有一个高升降率的阈值，对应的也只有一个高升降率航迹保护高度值。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于多高度层的CFL保护层计算方法及系统，考虑到不同机型的航空器爬升和下降特性不同，根据航空器的实际升降率，采用适用当前航空器的高升降率航迹保护高度值，来进行CFL保护层计算和告警，从而在出现告警前能留给管制员较为充足的反应时间，便于管制员进行预告警处理。

第一方面，本发明提供了一种基于多高度层的CFL保护层计算方法，包括以下步骤：

获取航空器的实际升降率；

将实际升降率与升降率阶梯参数表内的升降率阈值进行比较，得到适用于当前航空器的高升降率航迹保护高度值；

根据高升降率航迹保护高度值进行CFL保护层计算以及告警。

优选地，在获取航空器的实际升降率之前，还包括以下步骤：设置升降率阶梯参数表。

优选地，所述升降率阶梯参数表包括多个下降率阈值和每个下降率阈值对应的航迹保护高度值；

所述升降率阶梯参数表还包括多个上升率阈值和每个上升率阈值对应的航迹保护高度值。

优选地，所述升降率阶梯参数表包括：

下降率阈值V1，航迹保护高度值H1；

下降率阈值V2，航迹保护高度值H2；