[发明专利]汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统

说明书

本公开公开了汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统，包括：获取汽车轮毂处于第一位置状态时的第一图像；对第一图像进行焊缝检测，输出第一焊缝识别结果；获取汽车轮毂处于第二位置状态时的第二图像；所述第二位置状态是根据第一焊缝识别结果计算得到的；对第二图像进行焊缝识别，输出第二焊缝的识别结果。本公开能够应对复杂场景下的焊缝识别情况，对轮毂焊缝进行精确识别、快速定位，保证轮毂生产线的生产效率。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，特别是涉及汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在汽车轮毂生产过程中，轮毂的扩口、滚型、扩张操作可能会使轮毂焊缝出现细小的裂缝或砂眼，所以要对轮毂焊缝精确识别定位后进行气密性检测，轮毂焊缝的识别定位的速度、精确度将直接影响整个轮毂生产的速度和气密性检测的准确性。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：

目前汽车轮毂生产线中轮毂焊缝的识别与定位主要通过人工完成，这样识别精度不高还耗时耗力，不利于整个生产流程的智能控制。因此，在轮毂生产过程中实现对轮毂焊缝的精确识别和快速定位是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了汽车轮毂焊缝识别与定位方法及系统；解决汽车轮毂焊缝的精确识别与快速定位问题。

第一方面，本公开提供了汽车轮毂焊缝识别与定位方法；

汽车轮毂焊缝识别与定位方法，包括：

获取汽车轮毂处于第一位置状态时的第一图像；

对第一图像进行焊缝检测，输出第一焊缝识别结果；

获取汽车轮毂处于第二位置状态时的第二图像；所述第二位置状态是根据第一焊缝识别结果计算得到的；

对第二图像进行焊缝识别，输出第二焊缝的识别结果。

第二方面，本公开提供了汽车轮毂焊缝识别与定位装置；

汽车轮毂焊缝识别与定位装置，包括：

第一获取模块，其被配置为：获取汽车轮毂处于第一位置状态时的第一图像；

焊缝第一识别模块，其被配置为：对第一图像进行焊缝检测，输出第一焊缝识别结果；

第二获取模块，其被配置为：获取汽车轮毂处于第二位置状态时的第二图像；所述第二位置状态是根据第一焊缝识别结果计算得到的；

焊缝第二识别模块，其被配置为：对第二图像进行焊缝识别，输出第二焊缝的识别结果。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、以及一个或多个计算机程序；其中，处理器与存储器连接，上述一个或多个计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，该处理器执行该存储器存储的一个或多个计算机程序，以使电子设备执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。

第五方面，本公开还提供了汽车轮毂焊缝识别与定位系统，包括：第一摄像机、第二摄像机、控制器、伺服电机和旋转圆台；

第一摄像机获取汽车轮毂处于第一位置状态时的第一图像；第一摄像机将采集的第一图像传输给控制器；

控制器对第一图像进行焊缝检测，输出第一焊缝识别结果；控制器根据第一焊缝识别结果输出汽车轮毂的旋转角度和旋转方向；