[发明专利]扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机

说明书

本申请涉及一种扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机。所述方法包括：获取当前障碍物的参数信息，所述参数信息包括高度，所述高度为障碍物距离地面的高度；获取扫地机的当前高度；当所述当前高度大于所述当前障碍物的高度时，根据所述当前障碍物的高度与所述当前高度的差异值生成调节指令，所述调节指令用于调节所述扫地机的高度；执行所述调节指令。基于上述方法实现根据不同高度的障碍物调节扫地机的高度，即对应调节扫地机容纳垃圾的容量，无需频繁地倒垃圾，减少了扫地机倒垃圾的次数。

技术领域

本申请涉及扫地机设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，智能家居的发展得到了很大的提升，如今市面上的智能扫地机，只需要简单的开关就可以实现自动打扫房间的效果。不过当前的扫地机存在一些需要改进的地方，比如目前的扫地机的存放垃圾的箱体高度都是固定的，所以会出现要么是高度太高，虽然可以存放的垃圾很多，不过床底，柜子底部都很难进行打扫。或者就是高度太低，虽然高度空间较小的地方可以进行打扫，但是由于垃圾存储空间较小，需要频繁地倒垃圾才可继续进行打扫。

发明内容

为了解决扫地机的垃圾箱体高度固定无法随着环境升降的技术问题，本申请提供了一种扫地机的控制方法、装置、设备、存储介质及扫地机。

第一方面，本申请提供了一种扫地机的控制方法，包括：

获取当前障碍物的参数信息，所述参数信息包括高度，所述高度为障碍物距离地面的高度；

获取扫地机的当前高度；

当所述当前高度大于所述当前障碍物的高度时，根据所述当前障碍物的高度与所述当前高度的差异值生成调节指令，所述调节指令用于调节所述扫地机的高度；

执行所述调节指令。

可选地，所述参数信息还包括位置信息，所述方法还包括：

获取所述扫地机的当前位置；

当所述当前位置与所述当前障碍物的位置信息不一致时，根据所述当前位置和所述当前障碍物的位置信息生成移动指令；

执行所述移动指令。

可选地，所述获取当前障碍物的参数信息之前，还包括：

获取预设区域内的障碍物的参数信息，所述预设区域内包含至少两个障碍物；

根据各个所述障碍物的高度和位置信息，规划所述扫地机的清扫路径，所述预设区域内的任意一个障碍物为所述当前障碍物。

可选地，所述根据各个所述障碍物的高度和位置信息，规划所述扫地机的清扫路径，包括：

按照各个所述障碍物的高度从低到高进行排序，得到各个障碍物的第一清扫顺序；

按照各个所述障碍物的第一清扫顺序，和对应的所述障碍物的位置信息进行路径规划，得到所述扫地机的清扫路径。

可选地，所述根据各个所述障碍物的高度和位置信息，规划所述扫地机的清扫路径，包括：

对各个所述障碍物的高度和位置信息进行加权，得到各个所述障碍物的加权值；

对各个所述障碍物的加权值进行排序，得到各个所述障碍物的第二清扫顺序；

按照各个所述障碍物的第二清扫顺序，和对应的所述障碍物的位置信息进行路径规划，得到所述扫地机的清扫路径。

可选地，所述根据各个所述障碍物的高度和位置信息，规划所述扫地机的清扫路径，包括：

计算各个所述障碍物的位置信息与所述扫地机的当前位置的差值，得到各个所述障碍物距离所述扫地机的距离值；