[发明专利]一字形钢板剪力墙自动化制造方法

权利要求书

1.一种一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其特征在于：一字形钢板剪力墙（18）由若干单元体（2）组成中间部分和两侧方管（1）焊接而成，单元体（2）采用一对面板（5）间焊接若干钢筋桁架（4），两面板内壁同侧与半片衬垫板（3）焊接固定；

包括如下操作步骤：

第一步：搬运机初始位置在上料动力辊道（6）处，顶升机构（9）呈收缩状态，接着在上料动力辊道（6）上依次将方管（1）和单元体（2）进行上料过程，然后顶升机构（9）抬升使得180度翻转机（10）依次夹紧方管（1）和单元体（2）；

第二步：将方管（1）和单元体（2）依次从上料动力辊道（6）处送至齐整动力辊道（11），侧面与定位滚轮（17）贴合，端面通过端面止位块（12）齐平，接着180度翻转机（10）将方管（1）和单元体（2）依次送至两内衬顶升机（14）间的焊接平台上；

第三步：再将内衬顶升机（14）根据单元体（2）内的钢筋桁架（4）间距通过托架轨道基座（34）调节内衬托架（35）的导向宽度，然后内衬架（32）插入到组装完成的一字形钢板剪力墙（18）内，接着蜗轮蜗杆顶升器（33）抬升使得衬垫板（3）与面板（5）贴合，同时保证焊缝到达焊接高度；

第四步：接着焊接组件（13）进行对位后焊接，首先焊臂行走电机（30）启动，使得焊臂（28）在行走横臂（27）上左右位移，当焊缝跟踪器（26）锁定待焊接的焊缝后，焊臂行走电机（30）停机锁定，此时焊枪（29）启动，行走横臂（27）一端通过连接法兰管（31）固定的焊接行走驱动架（15）沿行走轨道（16）进行位移，完成一字形钢板剪力墙（18）单面焊缝从头至尾的全熔透焊过程；

第五步：完成一字形钢板剪力墙（18）单面焊接后，焊枪（29）停止工作，接着焊接组件（13）退回至初始位置，同时蜗轮蜗杆顶升器（33）下降并且内衬架（32）抽回，然后180度翻转机（10）夹紧一字形钢板剪力墙（18）位移至齐整动力辊道（11）处，接着180度翻转机（10）进行180度翻转使得一字形钢板剪力墙（18）在齐整动力辊道（11）上进行翻面；

第六步：一字形钢板剪力墙（18）完成翻面后，180度翻转机（10）松开后退至焊接平台处，此时顶升机构（9）下降，180度翻转机（10）复位并位移至上料动力辊道（6）处，接着顶升机构（9）抬升，使得180度翻转机（10）夹紧翻面后的一字形钢板剪力墙（18），将一字形钢板剪力墙（18）再次送至焊接平台上；

第七步：然后内衬架（32）插入到组装完成的一字形钢板剪力墙（18）内，接着蜗轮蜗杆顶升器（33）抬升使得衬垫板（3）与面板（5）贴合，同时保证焊缝到达焊接高度；

第八步：最后焊接组件（13）对一字形钢板剪力墙（18）进行对位后焊接，首先焊臂行走电机（30）启动，使得焊臂（28）在行走横臂（27）上左右位移，当焊缝跟踪器（26）锁定待焊接的焊缝后，焊臂行走电机（30）停机锁定，此时焊枪（29）启动，行走横臂（27）一端通过连接法兰管（31）固定的焊接行走驱动架（15）沿行走轨道（16）进行位移，完成一字形钢板剪力墙（18）另一面焊缝从头至尾的全熔透焊过程。

2.根据权利要求1所述的一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其特征在于：搬运机通过搬运机架（23）上的齿轮电机（24）与搬运机架轨道（8）上的齿条（7）进行齿形啮合传动实现位移搬运。

3.根据权利要求2所述的一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其特征在于：搬运机架（23）与180度翻转机（10）间的顶升机构（9）采用若干顶升油缸（25）实现升降功能。

4.根据权利要求1所述的一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其特征在于：180度翻转机（10）由翻转电机（19）驱动翻转齿轮（20）并带动翻转臂（21）进行180度翻转，翻转臂（21）下部支撑方管（1）、单元体（2）及一字形钢板剪力墙（18），翻转臂（21）上部的若干夹紧油缸（22）使得方管（1）、单元体（2）及一字形钢板剪力墙（18）被翻转臂（21）插接式夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其特征在于：上料动力辊道（6）、齐整动力辊道（11）均采用在若干辊筒杆（39）的两端嵌套轴承座（40），使得轴承座（40）通过螺栓固定在辊道机架（38），由链轮电机（36）带动链条驱动与辊筒杆（39）一端固定嵌套的双排链轮（37）进行转动。