[发明专利]一字形钢板剪力墙自动化制造方法

说明书

本发明涉及一种一字形钢板剪力墙自动化制造方法，所属剪力墙制造技术领域，包括上料动力辊道上依次将方管和单元体进行上料过程，然后顶升机构抬升使得180度翻转机依次夹紧方管和单元体在齐整动力辊道上侧面与定位滚轮贴合，端面通过端面止位块齐平，接着180度翻转机将方管和单元体依次送至焊接平台上。接着焊接组件进行对位后焊接。第五步：180度翻转机进行180度翻转使得一字形钢板剪力墙在齐整动力辊道上进行翻面。最后焊接组件对一字形钢板剪力墙另一端面焊缝进行对位后焊接。具有操作简单、省时省力、质量稳定性好和加工周期短的特点。提高了一字形钢板剪力墙的制造工艺。

技术领域

本发明涉及剪力墙制造技术领域，具体涉及一种一字形钢板剪力墙自动化制造方法。

背景技术

近些年来，随着人们对居住条件和生活环境的要求不断提升，建筑业飞速发展。然而建筑业的发展造成严重的资源耗费和环境污染，迫使人们寻求建筑业的新出路。当前，以预制装配式建筑为特征的建筑工业化是建筑业领域实现低碳、可持续化发展的关键途径之一。在预制装配式建筑中，结构构件之间的连接方式对于预制和装配施工效率以及服役力学性能有着至关重要的影响。

目前，大量预制装配式建筑采用剪力墙结构，而其基本预制装配模式是：预制每层楼层高度的剪力墙单元以及叠合式预制楼板单元，剪力墙单元在水平向通过现浇接缝及边缘构件进行连接，在竖向通过套筒灌浆方式进行竖向钢筋连接，叠合式预制楼板单元通过现场绑扎钢筋及现浇叠合层的方式进行连接。目前剪力墙靠人工对位焊接为主，存在费时费力、质量稳定性差和加工周期长的缺陷。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在费时费力、质量稳定性差和加工周期长的不足，提供了一种一字形钢板剪力墙自动化制造方法，其具有操作简单、省时省力、质量稳定性好和加工周期短的特点。提高了一字形钢板剪力墙的制造工艺。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种一字形钢板剪力墙自动化制造方法，包括如下操作步骤：

第一步：搬运机初始位置在上料动力辊道处，顶升机构呈收缩状态，接着在上料动力辊道上依次将方管和单元体进行上料过程，然后顶升机构抬升使得180度翻转机依次夹紧方管和单元体。

第二步：将方管和单元体依次从上料动力辊道处送至齐整动力辊道，侧面与定位滚轮贴合，端面通过端面止位块齐平，接着180度翻转机将方管和单元体依次送至两内衬顶升机间的焊接平台上。

第三步：再将内衬顶升机根据单元体内的钢筋桁架间距通过托架轨道基座调节内衬托架的导向宽度，然后内衬架插入到组装完成的一字形钢板剪力墙内，接着蜗轮蜗杆顶升器抬升使得衬垫板与面板贴合，同时保证焊缝到达焊接高度。

第四步：接着焊接组件进行对位后焊接，首先焊臂行走电机启动，使得焊臂在行走横臂上左右位移，当焊缝跟踪器锁定待焊接的焊缝后，焊臂行走电机停机锁定，此时焊枪启动，行走横臂一端通过连接法兰管固定的焊接行走驱动架沿行走轨道进行位移，完成一字形钢板剪力墙单面焊缝从头至尾的全熔透焊过程。

第五步：完成一字形钢板剪力墙单面焊接后，焊枪停止工作，接着焊接组件退回至初始位置，同时蜗轮蜗杆顶升器下降并且内衬架抽回，然后180度翻转机夹紧一字形钢板剪力墙位移至齐整动力辊道处，接着180度翻转机进行180度翻转使得一字形钢板剪力墙在齐整动力辊道上进行翻面。

第六步：一字形钢板剪力墙完成翻面后，180度翻转机松开后退至焊接平台处，此时顶升机构下降，180度翻转机复位并位移至上料动力辊道处，接着顶升机构抬升，使得180度翻转机夹紧翻面后的一字形钢板剪力墙，将一字形钢板剪力墙再次送至焊接平台上。

第七步：然后内衬架插入到组装完成的一字形钢板剪力墙内，接着蜗轮蜗杆顶升器抬升使得衬垫板与面板贴合，同时保证焊缝到达焊接高度。