[发明专利]具有ABS结构的防倾覆电动童车

权利要求书

1.具有ABS结构的防倾覆电动童车，包括电动童车基体(1)，其特征在于：所述电动童车基体(1)的底部设有悬梁支撑架(2)，所述悬梁支撑架(2)的一端通过转动轴活动安装有电动童车驱动前轮(3)，所述悬梁支撑架(2)的顶部设有汽车减震器(4)，所述悬梁支撑架(2)通过汽车减震器(4)与电动童车基体(1)相连接，所述电动童车基体(1)的一端设有防撞保护挡板(5)，所述电动童车基体(1)的顶部设有驾驶座椅(8)，所述电动童车基体(1)的另一端通过转动轴活动安装有电动童车驱动后轮(9)，所述电动童车基体(1)与电动童车驱动后轮(9)之间设有制动器(11)，所述制动器(11)的一侧设有测速箱(10)，所述电动童车基体(1)的一侧设有第一踏板(13)，所述第一踏板(13)的表面设有制动踏板(14)，所述电动童车基体(1)的另一侧设有第二踏板(15)，所述第二踏板(15)的表面设有启动踏板(16)，所述第一踏板(13)的一侧设有防倾覆调控箱(20)，所述驾驶座椅(8)的底部设有减震结构；

所述减震结构包括缓冲减震筒(31)，所述缓冲减震筒(31)的顶部设有缓冲减震柱(32)，所述缓冲减震柱(32)的外侧设有第一弹簧(33)；

所述缓冲减震筒(31)的内壁设有第一滑槽(34)，所述第一滑槽(34)的内壁设有导向滑杆(35)，所述导向滑杆(35)的表面设有导向滑套(36)，所述导向滑套(36)的底部设有第二弹簧(37)，所述导向滑套(36)的一侧设有连接块(38)，所述缓冲减震筒(31)内壁的底部设有第二滑槽(40)，所述第二滑槽(40)的顶部设有缓冲滑块(41)，所述缓冲滑块(41)与连接块(38)之间连接有第三弹簧(39)；

所述防撞保护挡板(5)的顶部设有转动调节把手(6)，所述转动调节把手(6)的表面设有防滑橡胶套(7)；

所述测速箱(10)的内部设有速度传感器(42)和压力调节器(12)；

所述电动童车基体(1)的表面设有电源开关(17)，所述电源开关(17)的一侧设有第一调控按钮(18)，所述电源开关(17)的另一侧设有第二调控按钮(19)；

所述防倾覆调控箱(20)的内部设有液压主缸(21)，所述液压主缸(21)的输出端设有输油管(22)，所述输油管(22)对的表面依次设有节流阀(23)、阻尼器(24)、回流泵(25)、储压器(26)和输出阀(27)，所述输油管(22)的一侧连接有回油管(28)；

所述回油管(28)的表面设有输入阀(29)，所述输入阀(29)通过回油管(28)与液压主缸(21)输入端相连接，所述输油管(22)的一端穿过防倾覆调控箱(20)，并与制动器(11)相连接；

所述液压主缸(21)的一侧设有电子控制单元(30)；

所述电动童车驱动前轮(3)与电动童车驱动后轮(9)之间结构尺寸及位置完全对应匹配；

在电动儿童车制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给电子控制单元(30)，电子控制单元(30)根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算电动儿童车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率，通过对各车轮的压力升高、压力保持及压力降低的循环控制，使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止车轮完全抱死，以提高电动儿童车制动效果和安全性，单个车轮制动压力的调节过程包括:制动初始阶段、励保持阶段、励降低阶段和压力升高阶段，如此反复循环，每个循环仅0.1～0.25s，将车轮的滑移率控制在20％左右。