[发明专利]自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：若检测到自动驾驶汽车在行驶中出现故障时，获取当前故障信息；确定所述当前故障信息对应的故障等级；根据所述故障等级对应的控制方案，控制车辆进行安全停止。本申请可以在车辆出现故障时，智能化地控制车辆的安全停止，与现有技术的方案相比，降低了无人驾驶汽车对人的依赖性，能够实现基于不同故障等级的控制方案，控制车辆进行安全停止，有效地提高了无人驾驶汽车的智能性。

技术领域

本申请涉及计算机技术，尤其涉及自动驾驶技术，具体涉及一种自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶汽车的车载控制设备依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。但是，车辆在行驶过程中，自动驾驶汽车的硬件、软件或者车载各部件之间的通信网络难免会出现故障，直接影响车辆的安全行驶，此时现有技术的方案中，由车载控制设备报给车上的安全员，由安全员接管车辆。

但是，上述由安全员接管车辆的行驶，导致无人驾驶汽车对安全员的依赖程度较大，降低了无人驾驶汽车的智能性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶汽车的安全控制方法，包括：

若检测到自动驾驶汽车在行驶中出现故障时，获取当前故障信息；

确定所述当前故障信息对应的故障等级；

根据所述故障等级对应的控制方案，控制车辆进行安全停止。…。

根据第二方面，提供了一种自动驾驶汽车的安全控制装置，包括：

故障信息获取单元，用于若检测到自动驾驶汽车在行驶中出现故障时，获取当前故障信息；

确定单元，用于确定所述当前故障信息对应的故障等级；

控制单元，用于根据所述故障等级对应的控制方案，控制车辆进行安全停止。

根据第三方面，提供了自动驾驶汽车的车载控制设备，其中，所述自动驾驶汽车的车载控制设备包括主设备和冗余设备，通过心跳消息互相监控对侧的故障；

所述主设备和所述冗余设备中分别设置有第一安全控制装置和第二安全控制装置；

所述第一安全控制装置和/或第二安全控制装置，用于：

若检测到自动驾驶汽车在行驶中出现故障时，获取当前故障信息；

确定所述当前故障信息对应的故障等级；

根据所述故障等级对应的控制方案，控制车辆进行安全停止。

根据第四方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。