[发明专利]一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台

权利要求书

1.一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其特征在于：包括收割平台底盘(1)、操作控制舱(2)、前挡板(3)、收纳箱(4)、规整提取组件(5)、裁剪组件(6)和输送组件(7)，其中收割平台底盘(1)后部为U型平台，收割平台底盘(1)前部为操作甲板，收割平台底盘(1)前端部中间开有铰接座，操作控制舱(2)固定在收割平台底盘(1)的U型平台的中部，并通过导线分别连接摆正缸I(5.2)、摆正缸II(5.3)、升降缸I(5.6)、升降缸II(5.7)和输送电机(7.2)，前挡板(3)利用销轴安装在收割平台底盘(1)前端部的铰接座，收纳箱(4)安放在收割平台底盘(1)的U型平台缺口处，规整提取组件(5)分为两部分，位于收割平台底盘(1)的U型平台前部，分别位于收割平台底盘(1)前部左右两侧，裁剪组件(6)分为两部分，分别位于收割平台底盘(1)前部左右两侧，输送组件(7)分为两部分，分别位于收割平台底盘(1)中部左右两侧，位于收纳箱(4)和裁剪组件(6)之间，规整提取组件(5)包括规整导向架(5.1)、摆正缸I(5.2)、摆正缸II(5.3)、摆正连杆(5.4)、摆正拨叉(5.5)、升降缸I(5.6)、升降缸II(5.7)、纵向运移小车(5.8)、纵向运移导轨(5.9)、小车支撑轮(5.10)、集水槽(5.11)、排水软管(5.12)、横向运移小车(5.13)、横向运移导轨(5.14)、硬排水管(5.15)和夹持板(5.16)，其中规整导向架(5.1)内部中间位置布置有隔板，并在前后端板和中间隔板上开有导轨安装孔，在前后端板上部开有铰接孔，中部开有滑槽，在前端板前部、后端板后部和内部分隔空间底部中间位置共布置有四个铰接座，规整导向架(5.1)安装固定在收割平台底盘(1)前部左右两侧，在规整导向架(5.1)内侧，利用螺钉在前后端板和中间隔板上通过导轨安装孔安装固定纵向运移导轨(5.9)，摆正缸I(5.2)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)前端板前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆(5.4)下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，摆正缸II(5.3)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)后端板后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与摆正连杆(5.4)下部安装孔铰接，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，摆正拨叉(5.5)中部和下部各开有一个安装孔，两个摆正拨叉(5.5)中部的安装孔利用销轴铰接在一起，并安装在规整导向架(5.1)前后端面的铰接孔上，形成剪叉机构，摆正拨叉(5.5)下部的安装孔利用销轴与摆正连杆(5.4)上部安装孔铰接，并与纵向运移小车(5.8)前后侧板的安装孔铰接，升降缸I(5.6)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)内部分隔空间前部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车(5.8)下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，升降缸II(5.7)主体分为缸体和杆体，并且缸体底部和杆体顶部布置有铰接座，缸体下部铰接座利用销轴与规整导向架(5.1)内部分隔空间后部的铰接座铰接安装，杆体顶部铰接座利用销轴与纵向运移小车(5.8)下部的铰接座铰接安装，接线端利用导线连接操作控制舱(2)，纵向运移小车(5.8)为上开口箱体结构，前后端板外侧布置有四个支撑轮安装座和一个安装孔，底板左右两侧开有两排排水孔和两排导轨安装孔，底板下表面中间位置布置有一个铰接座，在纵向运移小车(5.8)前后端板的支撑轮安装座上安装小车支撑轮(5.10)，并通过小车支撑轮(5.10)安装在前后侧的纵向运移导轨(5.9)上，在纵向运移小车(5.8)底板上表面利用螺钉通过导轨安装孔安装固定横向运移导轨(5.14)，集水槽(5.11)为上开口箱体结构，底板中间位置开有排水孔，集水槽(5.11)顶部安装在纵向运移小车(5.8)底板下表面排水孔的位置，下部排水孔连接排水软管(5.12)一端，排水软管(5.12)一端连接集水槽(5.11)的排水孔，另一端伸到平台外部，横向运移小车(5.13)为上开口箱体结构，底板下表面四角布置有四个支撑轮安装座，底板左右两侧中间位置开有两个排水孔，在横向运移小车(5.13)底板下部的支撑轮安装座上安装小车支撑轮(5.10)，并通过小车支撑轮(5.10)安装在左右侧的横向运移导轨(5.14)上，硬排水管(5.15)上端口安装在横向运移小车(5.13)的排水孔上，下端口贴近纵向运移小车(5.8)底板上表面，位于纵向运移小车(5.8)排水孔的位置，夹持板(5.16)为上部开有矩形缺口，并在缺口顶端开有大倒角的直板，两块夹持板(5.16)安装在一辆横向运移小车(5.13)。