[发明专利]一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台

说明书

本发明属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。其包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中操作控制舱通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，前挡板安装在收割平台底盘前端部的铰接座，规整提取组件位于收割平台底盘前部左右两侧，裁剪组件位于收割平台底盘前部左右两侧，输送组件位于收纳箱和裁剪组件之间。本发明可实现梗绳位置的快速拨正，夹持板的设计大大降低浮球被夹持的可能，提高收绳的效率，利用电力驱动实现海带的切割和运输，操作简便，省力，降低工人的劳动量，降低成本，提高收集运输的效率。

技术领域

本发明属于海带收割设备领域，具体涉及一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台。

背景技术

目前，已有海带收割机主要利用海带种植时两边的梗绳作为前进驱动，通过拖拽梗绳，带动海带收割机前行，海带苗绳后移，当到达合适位置时进行解扣，完成海带收割。

目前市面上的海带收割平台在海上使用中需要人工进行拉扯，在拉扯途中容易将梗绳缠绕在一起，浮球容易被夹持，很容易出现卡合的现象，影响海带的采摘效率，同时，工人需要将拉扯上来的海带进行搬运，极大的影响工作效率，增加了工人的工作量，因此亟需一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台来解决该问题。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，其采用的技术方案如下：

一种具有降低浮球被夹持结构的自动化海带收割平台，包括收割平台底盘、操作控制舱、前挡板、收纳箱、规整提取组件、裁剪组件和输送组件，其中所述收割平台底盘后部为U型平台，收割平台底盘前部为操作甲板，收割平台底盘前端部中间开有铰接座，所述操作控制舱固定在收割平台底盘的U型平台的中部，并通过导线分别连接摆正缸I、摆正缸II、升降缸I、升降缸II和输送电机，所述前挡板利用销轴安装在收割平台底盘前端部的铰接座，所述收纳箱安放在收割平台底盘的U型平台缺口处，所述规整提取组件分为两部分，位于收割平台底盘的U型平台前部，分别位于收割平台底盘前部左右两侧，所述裁剪组件分为两部分，分别位于收割平台底盘前部左右两侧，所述输送组件分为两部分，分别位于收割平台底盘中部左右两侧，位于收纳箱和裁剪组件之间；在使用本发明时，当工作人员对梗绳进行拉扯回收时，通过将梗绳放置在夹持板表面的倒角位置处，使浮球放置在两组夹持板的两侧，同时，移动横向运移小车，当横向运移小车下部的小车支撑轮在横向运移导轨表面移动到合适位置时，通过操作控制舱的中央处理器控制摆正缸I和升降缸I的下降，同时使摆正缸II和升降缸II上升，摆正缸I下移将带动摆正拨叉收拢，进而拨正梗绳的位置，摆正缸I和升降缸I在下降过程中带动纵向运移小车运动，前侧的纵向运移小车高度降低，从而方便工作人员将对苗绳进行解扣；通过操作控制舱的中央处理器控制输送电机工作，从而驱动输送带工作，工作人员将海带放置在裁剪台的上部裁剪承载平面，放置完毕后，工作人员通过脚踏裁剪控制杆的踏板，使得裁剪刀片不断切割裁剪台上部裁剪承载平面上的海带，带海带切割完毕后，松开裁剪控制杆的踏板，使得裁剪摆动刀架停止摆动，不再切割海带，之后将裁剪后的海带从裁剪台上部的裁剪承载平面滑落到输送带，并通过输送带输送到收纳箱中。