[发明专利]一种车厢清扫机器人废料储存装置

权利要求书

1.一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于，包括防护外壳(1)以及通过螺栓安装在防护外壳(1)底部的连接座(2)，且连接座(2)的底部四角位置活动安装有清洗刷(3)，所述连接座(2)底部靠近前端位置活动安装有两组相互平行放置的粉碎辊(4)，且连接座(2)的顶部安装有上端开口的存储箱(5)，其中，

所述存储箱(5)的内表面活动安装有呈矩形框结构的减震板(8)，且减震板(8)的内表面粘接有用于对废料减震的橡胶网(12)，所述存储箱(5)的两侧均通过轴承安装有传动轮(11)，缠绕在传动轮(11)外部的牵引绳(10)与减震板(8)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述防护外壳(1)的内部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机底端的输出轴与清洗刷(3)的顶部焊接。

3.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述防护外壳(1)的内部通过螺栓安装有两组第二电机，且两组所述第二电机底部的输出轴分别与不同的粉碎辊(4)焊接。

4.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述存储箱(5)的顶部边缘位置通过轴承活动安装有导向轮(9)，缠绕在传动轮(11)外部的牵引绳(10)绕过导向轮(9)的顶部，并与减震板(8)的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述连接座(2)的底部靠近粉碎辊(4)的后方位置安装有用于吸收废料的吸料管(6)，且吸料管(6)与安装在连接座(2)顶部的方形输送管(7)连通，且方形输送管(7)的另一端与存储箱(5)顶端开口连通。

6.根据权利要求5所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述方形输送管(7)包括四组呈长方形的闭合板(13)，且闭合板(13)的两端均对称安装有连接侧柱(14)，同侧两组所述连接侧柱(14)之间通过轴承连接有传送辊(15)，两组所述传送辊(15)之间套有呈环形带状的传送带(16)。

7.根据权利要求6所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述传送辊(15)的外部设有防滑螺纹，且闭合板(13)的内部等间距安装有多组用于对传送带(16)支撑的滑轮。

8.根据权利要求5所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述方形输送管(7)的外部焊接有呈方形框结构的限位框(17)，且限位框(17)的四角位置均安装有连接杆。

9.根据权利要求3所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，其特征在于：所述存储箱(5)的内部安装有自锁电机，且自锁电机的输出轴与传动轮(11)的中心处焊接，所述连接座(2)的通过螺栓安装有电池，所述第一电机、第二电机和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。