[发明专利]一种车厢清扫机器人废料储存装置

说明书

本发明公开了一种车厢清扫机器人废料储存装置，包括防护外壳以及连接座，所述连接座的顶部安装有存储箱，所述存储箱的内表面活动安装有减震板，且减震板的内表面粘接有橡胶网，所述存储箱的两侧均通过轴承安装有传动轮，缠绕在传动轮外部的牵引绳与减震板的顶部连接。本发明所述的一种车厢清扫机器人废料储存装置，一是通过在闭合板的外部设置传送带，能够在废料运输时，使废料与传送带的外壁接触，避免废料磨损管道的内壁，其次，能够跟随废料一起运动，避免废料移动的过程中与管道发生相对运动，二是通过在存储箱的内部安装减震板，能够对落入到存储箱中的废料进行减震，避免废料撞击存储箱的内壁，提高存储箱的使用寿命和使用安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种车厢清扫机器人废料储存装置。

背景技术

车厢清扫机器人是一种用于对车厢、运煤车、船，运砂石车、船等内壁进行清洗的装置，但随着科技的发展，人们对车厢清扫机器人的要求越来越高，导致传统的车厢清扫机器人已经无法满足人们的使用需求；

现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时存在一定的弊端；一是存储箱使用寿命差：现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时，通过运输管将废料输送到存储箱中，由于为了避免管道堵塞，因此会将运输管设置在与存储箱具有一定高度的位置，这也使得废料与存储箱的底部存在一定的高度落差，所以在废料输送到存储箱中时，废料会撞击存储箱的底部，使存储箱发生损坏或变形；二是管道磨损严重：现有的车厢清扫机器人废料储存装置在使用时，需要通过管道将外界的废料运输到存储箱中，由于废料的硬度较高，且管道在废料运输时与废料发生相对运动，因此在废料运输时，废料会对管道造成磨损，使得管道发生磨损，长此以往，管道便会发生破损，为此，我们提出一种车厢清扫机器人废料储存装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车厢清扫机器人废料储存装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车厢清扫机器人废料储存装置，包括防护外壳以及通过螺栓安装在防护外壳底部的连接座，且连接座的底部四角位置活动安装有清洗刷，所述连接座底部靠近前端位置活动安装有两组相互平行放置的粉碎辊，且连接座的顶部安装有上端开口的存储箱，其中，

所述存储箱的内表面活动安装有呈矩形框结构的减震板，且减震板的内表面粘接有用于对废料减震的橡胶网，所述存储箱的两侧均通过轴承安装有传动轮，缠绕在传动轮外部的牵引绳与减震板的顶部连接。

优选的，所述防护外壳的内部通过螺栓安装有第一电机，且第一电机底端的输出轴与清洗刷的顶部焊接。

优选的，所述防护外壳的内部通过螺栓安装有两组第二电机，且两组所述第二电机底部的输出轴分别与不同的粉碎辊焊接。

优选的，所述存储箱的顶部边缘位置通过轴承活动安装有导向轮，缠绕在传动轮外部的牵引绳绕过导向轮的顶部，并与减震板的顶部连接。

优选的，所述连接座的底部靠近粉碎辊的后方位置安装有用于吸收废料的吸料管，且吸料管与安装在连接座顶部的方形输送管连通，且方形输送管的另一端与存储箱顶端开口连通。

优选的，所述方形输送管包括四组呈长方形的闭合板，且闭合板的两端均对称安装有连接侧柱，同侧两组所述连接侧柱之间通过轴承连接有传送辊，两组所述传送辊之间套有呈环形带状的传送带。

优选的，所述传送辊的外部设有防滑螺纹，且闭合板的内部等间距安装有多组用于对传送带支撑的滑轮。

优选的，所述方形输送管的外部焊接有呈方形框结构的限位框，且限位框的四角位置均安装有连接杆。

优选的，所述存储箱的内部安装有自锁电机，且自锁电机的输出轴与传动轮的中心处焊接，所述连接座的通过螺栓安装有电池，所述第一电机、第二电机和自锁电机的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。