[发明专利]激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，应用于激光跟踪仪，其特征在于，包括步骤：

从不同位置对预设的纯色白板内部进行拍摄，得到多幅白板图片；

对所述多幅白板图片进行分组处理，得到多组白板图片；

对每组白板图片进行求取均值处理，得到多幅均值图片；

获取所述多幅均值图片的污染区域的中心点的位置信息；

根据所述中心点的位置信息判断滤光保护镜片是否受到污染。

2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述对所述多幅白板图片进行分组处理，得到多组白板图片的步骤包括：

对所述多幅白板图片进行随机抽选，组成各组白板图片。

3.根据权利要求1所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述对每组白板图片进行求取均值处理，得到多幅均值图片的步骤包括：

获取每组白板图片的各幅白板图片的所有像素点的灰度值；

计算每组白板图片的各幅白板图片的对应像素点的平均灰度值；

以所述平均灰度值作为对应像素点的灰度值生成所述每组白板图片的均值图片。

4.根据权利要求1所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述获取每幅均值图片的污染区域的中心点的位置信息，得到多个中心点的位置信息的步骤包括：

对所述均值图片进行二值化处理，得到对应的二值化图片；

在所述二值化图片中提取污染区域的轮廓线；

根据所述污染区域的轮廓线提取所述污染区域的中心点的位置信息。

5.根据权利要求4所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述获取每幅均值图片的污染区域的中心点的位置信息，得到多个中心点的位置信息的步骤还包括：

若所述污染区域的数量大于一，则仅保留面积最大的污染区域的中心点的位置信息。

6.根据权利要求1所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述根据所述中心点的位置信息判断滤光保护镜片是否受到污染的步骤包括：

计算所有属于同一污染区域的中心点的重心点的位置信息；

根据所述重心点的位置信息，计算各个所述属于同一污染区域的中心点与所述重心点之间的距离；

根据所述距离是否不大于预设的距离阈值，判断各个所述属于同一污染区域的中心点是否为合格点；

根据所述合格点的数量是否大于预设的第一数量阈值，判断所述污染区域是否为滤光保护镜片上的污染区域；

若滤光保护镜片上的污染区域的数量大于预设的第二数量阈值，则判定滤光保护镜片受到污染。

7.根据权利要求1所述的激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法，其特征在于，所述从不同位置对预设的纯色白板内部进行拍摄，得到多幅白板图片的步骤之后，还包括：对所述多幅白板图片进行预处理。

8.一种激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于使激光跟踪仪从不同位置对预设的纯色白板内部进行拍摄，得到多幅白板图片；

第一执行模块，用于对所述多幅白板图片进行分组处理，得到多组白板图片；

第二执行模块，用于对每组白板图片进行求取均值处理，得到多幅均值图片；

第二获取模块，用于获取所述多幅均值图片的污染区域的中心点的位置信息；

第三执行模块，用于根据所述中心点的位置信息判断滤光保护镜片是否受到污染。