[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

第一臂体(1)，所述第一臂体(1)沿预定方向可移动地设置；

第二臂体(2)，所述第二臂体(2)安装在所述第一臂体(1)上，所述第二臂体(2)相对于所述第一臂体(1)可移动地设置；

第一连接件(3)，所述第一连接件(3)安装在所述第一臂体(1)上；

第二连接件(4)，所述第二连接件(4)的至少部分安装在所述第二臂体(2)上，所述第二连接件(4)的延伸方向与所述第二臂体(2)的延伸方向一致；所述第一连接件(3)绕预定轴线可转动地设置，所述第二连接件(4)与所述第一连接件(3)相互啮合，以通过对所述第一连接件(3)进行制动，使所述第一连接件(3)与所述第二连接件(4)相互卡止，以使所述第二臂体(2)相对于所述第一臂体(1)停止运动。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一连接件(3)为多个，多个所述第一连接件(3)沿所述第一臂体(1)的延伸方向间隔设置，所述第二连接件(4)与多个所述第一连接件(3)均啮合。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一连接件(3)为三个，三个所述第一连接件(3)呈三角状布置，所述第二连接件(4)依次绕过各所述第一连接件(3)并分别与各个所述第一连接件(3)啮合后，所述第二连接件(4)与所述第二臂体(2)连接。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一连接件(3)为两个，两个所述第一连接件(3)的中心线位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

第一速度传感器，所述第一速度传感器安装在所述第一臂体(1)上，以通过所述第一速度传感器检测所述第一臂体(1)的运动速度；

第二速度传感器，所述第二速度传感器安装在所述第二臂体(2)上，以通过所述第二速度传感器检测所述第二臂体(2)的运动速度，以在所述第二臂体(2)的运动速度与所述第一臂体(1)的运动速度的比值达到预定值时，控制所述第一连接件(3)停止转动，以使所述第二臂体(2)停止运动。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

驱动部件，所述驱动部件具有驱动轴，所述驱动轴与所述第一连接件(3)驱动连接，以通过所述驱动轴控制所述第一连接件(3)的运动状态。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

安装板(5)，所述安装板(5)安装在所述第一臂体(1)上，所述安装板(5)与所述第一臂体(1)之间具有间隔，所述第一连接件(3)位于所述安装板(5)与所述第一臂体(1)之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机械手，其特征在于，所述第一连接件(3)为链轮，所述第二连接件(4)为与所述链轮啮合的链条。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括：

固定板(6)，所述固定板(6)设置在所述第二臂体(2)的两端，所述固定板(6)上具有安装部，所述第二连接件(4)安装在所述安装部内，以使所述第二连接件(4)通过所述固定板(6)与所述第二臂体(2)连接。

10.根据权利要求9所述的机械手，其特征在于，所述安装部包括两个相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体间隔设置，以在所述第一板体和所述第二板体之间构成安装空间，所述第二连接件(4)安装在所述安装空间内，所述第二连接件(4)分别与所述第一板体和所述第二板体连接。