[发明专利]机械手

说明书

本发明提供了一种机械手，包括：第一臂体，第一臂体沿预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体安装在第一臂体上，第二臂体相对于第一臂体可移动地设置；第一连接件，第一连接件安装在第一臂体上；第二连接件，第二连接件的至少部分安装在第二臂体上，第二连接件的延伸方向与第二臂体的延伸方向一致；第一连接件绕预定轴线可转动地设置，第二连接件与第一连接件相互啮合，以通过对第一连接件进行制动，使第一连接件与第二连接件相互卡止，以使第二臂体相对于第一臂体停止运动，以解决现有技术中的机械臂容易掉落导致机械手使用寿命低的问题。

技术领域

本发明涉及机械手设计领域，具体而言，涉及一种机械手。

背景技术

目前，随着工业发展地不断进步，需对行业都采取机械手加工方式来替代之前人工操作，以提高生产效率，尤其在注塑行业，一般通过机械臂从模具中夹取工件并将工件运送至指定位置。

但是，现有的机械臂由于夹取的工件重量过大或者零件老化等原因，在运送工件的过程中可能会发生机械臂掉落的情况，给现场的操作人员的人身安全带来威胁，同时也对机械设备造成了损害，降低了机械手的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中的机械臂容易掉落导致机械手使用寿命低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机械手，包括：第一臂体，第一臂体沿预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体安装在第一臂体上，第二臂体相对于第一臂体可移动地设置；第一连接件，第一连接件安装在第一臂体上；第二连接件，第二连接件的至少部分安装在第二臂体上，第二连接件的延伸方向与第二臂体的延伸方向一致；第一连接件绕预定轴线可转动地设置，第二连接件与第一连接件相互啮合，以通过对第一连接件进行制动，使第一连接件与第二连接件相互卡止，以使第二臂体相对于第一臂体停止运动。

进一步地，第一连接件为多个，多个第一连接件沿第一臂体的延伸方向间隔设置，第二连接件与多个第一连接件均啮合。

进一步地，第一连接件为三个，三个第一连接件呈三角状布置，第二连接件依次绕过各第一连接件并分别与各个第一连接件啮合后，第二连接件与第二臂体连接。

进一步地，第一连接件为两个，两个第一连接件的中心线位于同一水平面上。

进一步地，机械手还包括：第一速度传感器，第一速度传感器安装在第一臂体上，以通过第一速度传感器检测第一臂体的运动速度；第二速度传感器，第二速度传感器安装在第二臂体上，以通过第二速度传感器检测第二臂体的运动速度，以在第二臂体的运动速度与第一臂体的运动速度的比值达到预定值时，控制第一连接件停止转动，以使第二臂体停止运动。

进一步地，机械手还包括：驱动部件，驱动部件具有驱动轴，驱动轴与第一连接件驱动连接，以通过驱动轴控制第一连接件的运动状态。

进一步地，机械手还包括：安装板，安装板安装在第一臂体上，安装板与第一臂体之间具有间隔，第一连接件位于安装板与第一臂体之间。

进一步地，第一连接件为链轮，第二连接件为与链轮啮合的链条。

进一步地，机械手还包括：固定板，固定板设置在第二臂体的两端，固定板上具有安装部，第二连接件安装在安装部内，以使第二连接件通过固定板与第二臂体连接。

进一步地，安装部包括两个相对设置的第一板体和第二板体，第一板体与第二板体间隔设置，以在第一板体和第二板体之间构成安装空间，第二连接件安装在安装空间内，第二连接件分别与第一板体和第二板体连接。