[发明专利]一种自动码货机

权利要求书

1.一种自动码货机，包括依次设置的码垛工位（1）及出料工位（2），所述码垛工位（1）一侧设置有码垛机器人（3），所述码垛工位（1）远离所述出料工位（2）一端设有取栈机（4），通过取栈机（4）等间隔的将栈板（5）输送至码垛工位（1），其特征在于：所述码垛工位（1）相对的两侧设有第一防倾倒装置，所述出料工位（2）相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位（1）远离所述码垛机器人（3）一侧的第一防护组件（6）及与所述第一防护组件（6）相对设置的第二防护组件（7），第二防倾倒装置包括位于所述出料工位（2）两侧相对设置的第三防护组件（8）；所述第一防护组件（6）包括位于所述码垛工位（1）下方的第一气缸（61），所述第一气缸（61）的活塞端固定有第一防护板（62），所述第一防护板（62）与所述码垛工位（1）垂直且位于所述码垛工位（1）远离所述码垛机器人（3）一侧，所述第一防护板（62）顶端的高度不小于栈板（5）上码放的箱体最顶端的高度；所述第二防护组件（7）包括与所述第一气缸（61）对称设置的第二气缸（71），所述第二气缸（71）的活塞端固定设有固定块（72），所述固定块（72）顶部垂直设有多级气缸（73），所述多级气缸（73）的活塞端顶部设有第二防护板（74），所述第二防护板（74）与所述码垛工位（1）垂直且位于所述码垛工位（1）靠近所述码垛机器人（3）一侧，所述第二防护板（74）顶端的高度不小于栈板（5）放置在码垛工位（1）上后底端的高度，所述第二防护板（74）顶端的高度不大于栈板（5）上靠近码垛机器人（3）一侧码放的箱体最顶端的高度。

2.根据权利要求1所述的一种自动码货机，其特征在于：所述第三防护组件（8）包括位于所述出料工位（2）两侧下方对称设置的第三气缸（81），所述第三气缸（81）的活塞端固定设置有第三防护板（82），所述第三防护板（82）与所述出料工位（2）垂直，且所述出料工位（2）位于两第三防护板（82）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动码货机，其特征在于：所述第一防护板（62）、第二防护板（74）及所述第三防护板（82）靠近所述栈板（5）一侧均设置有防护软垫（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码货机，其特征在于：所述码垛工位（1）包括支架（11）、设置于所述支架（11）顶部的输送机构（12）及驱动所述输送机构（12）运动的驱动机构（13），所述输送机构（12）包括相对设置在码垛工位（1）两端的链轮组（121），每一所述链轮组（121）中包括至少两个第一链轮（1211），相对的两第一链轮（1211）之间连接有链条带（122），所述驱动机构（13）包括穿设在任一链轮组（121）的第一链轮（1211）中心的转轴（131），所述转轴（131）上同轴固定设置有第二链轮（132），所述输送机构（12）下方设置有驱动电机（133），所述驱动电机（133）的输出轴同轴固定连接有第三链轮（134），所述第二链轮（132）与所述第三链轮（134）之间设置有控制链条（135），所述出料工位（2）与所述码垛工位（1）结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种自动码货机，其特征在于：所述支架（11）上设有支板（111），所述第一防护组件（6）、第二防护组件（7）及所述第三防护组件（8）底部均设置有固定板（112），所述固定板（112）通过螺栓可拆卸连接在所述支板（111）上。

6.根据权利要求4所述的一种自动码货机，其特征在于：所述出料工位（2）远离所述码垛工位（1）的一层设置有限位装置（21），所述限位装置（21）包括设置在出料工位（2）的支架（11）顶部的支撑板（211），所述支撑板（211）顶部设置有呈L型的限位板（212）。