[发明专利]一种自动码货机

说明书

本发明涉及一种自动码货机，其包括依次设置的码垛工位及出料工位，码垛工位一侧设置有码垛机器人，码垛工位远离出料工位一端设有取栈机，通过取栈机等间隔的将栈板输送至码垛工位，码垛工位相对的两侧设有第一防倾倒装置，出料工位相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位远离码垛机器人一侧的第一防护组件及与第一防护组件相对设置的第二防护组件，第二防倾倒装置包括位于出料工位两侧相对设置的第三防护组件。本发明的自动码货机可以有效的防止码垛时箱体倾斜倒塌，方便用户使用。

技术领域

本发明涉及装箱设备的技术领域，尤其是涉及一种自动码货机。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位。瓦楞纸箱作为运输包装材料，既经济、轻便又堆放省力、易于处理。瓦楞纸箱是高性能、低成本的良好运输容器，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。在传统的生产制造过程中，产品装箱多采用人工搬运、人工装箱的方式，劳动强度大、效率低。随着人们需求的不断增加，劳动力资源短缺、物流效率底下、生产模式落后的问题越来越突出，传统的制造模式已经远远无法满足产品的市场需求。采用机器人代替人工进行产品搬运不仅解决了劳动力短缺的问题，同时提高了生产效率。

现有的公布号为CN106742309A的中国专利公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，包括输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在封箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。整体装置自动化程度高，无需人工干预。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：用户通过机器臂进行码垛，当栈板上的箱体逐渐垒高后，箱体很容易倾斜倒塌，造成其内部产品的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动码货机，有效的防止码垛时箱体倾斜倒塌，方便用户使用。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动码货机，包括依次设置的码垛工位及出料工位，所述码垛工位一侧设置有码垛机器人，所述码垛工位远离所述出料工位一端设有取栈机，通过取栈机等间隔的将栈板输送至码垛工位，所述码垛工位相对的两侧设有第一防倾倒装置，所述出料工位相对的两侧设有第二防倾倒装置，第一防倾倒装置包括位于码垛工位远离所述码垛机器人一侧的第一防护组件及与所述第一防护组件相对设置的第二防护组件，第二防倾倒装置包括位于所述出料工位两侧相对设置的第三防护组件。

通过采用上述技术方案，本发明的自动码货机在使用时，启动取栈机将栈板输送至码垛工位，之后启动码垛机器人将封装好的箱体逐层码放在栈板上，箱体码放到一定的高度后，启动码垛工位将码放有箱体的栈板输送到出料工位上，之后通过叉车将码放有箱体的栈板运走，重复上述过程；通过第一防倾倒装置对码垛工位两侧进行防护，其中第一防护组件避免箱体朝向远离码垛机器人的一侧倾斜倒塌，第二防护组件避免箱体朝向靠近码垛机器人的一侧倾斜倒塌，同时第二防护组件不会影响码垛机器人的正常工作；通过第二防倾倒装置对出料工位两侧进行防护，通过第三防护组件避免栈板在出料工位上进行传输或通过叉车抬起栈板的过程中箱体朝向两侧倾斜倒塌；综上所述，通过第一防倾倒装置及第二防倾倒装置的配合保证栈板上箱体的稳定，避免箱体倾斜倒塌，减小不必要的损耗，方便用户使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一防护组件包括位于所述码垛工位下方的第一气缸，所述第一气缸的活塞端固定有第一防护板，所述第一防护板与所述码垛工位垂直且位于所述码垛工位远离所述码垛机器人一侧，所述第一防护板顶端的高度不小于栈板上码放的箱体最顶端的高度。