[发明专利]电动尾门驱动系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动尾门驱动系统，其特征是：它包括电控平衡杆（1）和驱动杆（2），在电控平衡杆（1）内设有ECU模块（10）；

还设有线束连接器（3），线束连接器（3）通过线束与ECU模块（10）电连接，线束连接器（3）用于连接整车控制器，以接收整车控制器的指令和电源输入；

电控平衡杆（1）与驱动杆（2）之间通过线束连接， ECU模块（10）用于驱动驱动杆（2）动作，电控平衡杆（1）随着驱动杆（2）动作运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：线束连接器（3）的线束为4股，分别为电源的正极、负极、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L。

3.根据权利要求1所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：电控平衡杆（1）与驱动杆（2）之间的线束为6股，分别为电机电源正极、电机电源负极、霍尔信号A极、霍尔信号B极、霍尔正极和霍尔负极。

4.根据权利要求1所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：电控平衡杆（1）与驱动杆（2）之间的线束通过杆间连接器（4）与驱动杆连接件（16）互相连接；

电控平衡杆（1）的结构为：电控杆外套管（7）与内套管（15）套接连接，电控杆外套管（7）与电控杆内套管（15）之间设有压缩弹簧（13）和/或气弹簧；

ECU（10）固设在电控平衡杆电控杆外套管（7）内，位于靠近线束引出端的位置，线束一端与ECU（10）电连接，线束的另一端分别与杆间连接器（4）和线束连接器（3）电连接；

电控平衡杆的两端设有用于与车身和尾门连接的连接结构。

5.根据权利要求4所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：电控杆内套管（15）还与内导向件（14）套接连接，内导向件（14）为中空的结构，中空的结构一端与电控配合杆内套管（15）连通，另一端与阻尼器（12）连通，压缩弹簧（13）设置在电控平衡杆内套管（15）与阻尼器（12）之间。

6.根据权利要求4或5任一项所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：ECU模块（10）的一端通过固定架（9）与电控杆外套管（7）固定连接；

ECU模块（10）引出10股线束，其中6股与杆间连接器（4）电连接，分别为电机电源正极、电机电源负极、霍尔信号A极、霍尔信号B极、霍尔正极和霍尔负极；另外4股与线束连接器（3）电连接，分别为电源的正极、负极、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L；

线束连接器（3）和杆间连接器（4）的线束从电控平衡杆的第一法兰球座（5）的自由端头引出；

ECU模块（10）的另一端与密封套（11）固定连接，密封套（11）与电控杆外套管（7）固定连接，连接方式包括激光焊接、粘接或过盈压装配合中的一种或多种的组合，波纹软管（8）与第一法兰球座（5）过盈连接，ECU模块（10）输出的线束从波纹软管（8）穿出，用于使ECU模块（10）的防水等级达到IP67。

7.根据权利要求1所述的一种电动尾门驱动系统，其特征是：驱动杆（2）和电控平衡杆（1）用于安装在车身的两侧，驱动杆（2）和电控平衡杆（1）的一端通过连接结构与车身连接，另一端通过连接结构与尾门连接；

驱动杆（2）的结构为：霍尔电机（17）与驱动杆外套管（19）固定连接，驱动杆外套管（19）与驱动杆内套管（18）滑动套接，霍尔电机（17）上设有行星减速器（21），行星减速器（21）的输出结构与螺杆（20）通过花键方式连接，螺杆（20）与驱动杆内导管（26）的内螺纹螺纹连接，以通过霍尔电机（17）旋转驱动螺杆（29）旋转，以带动驱动杆内套管（27）伸缩；

霍尔电机（17）内设有用于采集霍尔电机（17）转动信号的霍尔传感器；

霍尔电机（17）引出6股线束，分别是电机电源正极、电机电源负极、霍尔信号A极、霍尔信号B极、霍尔正极和霍尔负极；

线束从驱动杆（2）端头的第一法兰球座（5）的波纹软管（8）引出。